[发明专利]用于在试验台中测量车辆的翼子板边缘的方法

说明书

本发明涉及一种用于在试验台上测量车辆的翼子板边缘的方法，其中，所述试验台具有坐标系，在该坐标系中Z轴是竖直轴线，X轴是试验台中的在水平平面中在为了试验而处于试验台中的车辆的纵向方向上延伸的轴线，并且Y轴是垂直于X轴在水平平面中延伸的轴线。在本发明的范围内提出，移动通过照明单元投影到车辆上的光图案并且通过两个成像单元拍摄该光图案。从由拍摄立体摄影测量地确定的3D点云中形成用于评估的子集。该方法在确定翼子板边缘的位置和定向时允许更高的测量速率。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1所述的用于在试验台中测量车辆的翼子板边缘的方法。

背景技术

为了更好地示出本发明，首先如下地定义试验台的坐标系。试验台具有坐标系，

在该坐标系中Z轴是竖直轴线，

在该坐标系中X轴是试验台中的在水平平面中在为了试验而处于试验台中的车辆的纵向方向上延伸的轴线，以及

在该坐标系中Y轴是垂直于X轴且垂直于Z轴延伸的轴线。

例如在开发、生产、售后领域等应用领域中或在技术监测中作为对处于运行中的车辆的定期检查以确保其交通安全性而测量翼子板边缘。通过测量翼子板边缘可以确定翼子板边缘的位置和定向。翼子板边缘的位置和定向可以绝对地在试验台的坐标系中确定或者也可以相对于车辆的其它构件确定。这些其它构件例如可以是车轮、轮辋和/或制动盘。

翼子板边缘的位置和定向用于确定车辆的所谓“高度水平”(ride height)。在此涉及车身的弹簧变位行程。所述高度水平是翼子板边缘(或翼子板边缘上的特征点)与车轮中心的距离。翼子板边缘的位置和定向数据的Z坐标决定车辆的高度水平。

除了决定高度水平之外，所确定的翼子板边缘的位置和定向数据也可以用于确定车辆宽度。为此可以使用在两个车辆侧面相对置的翼子板的翼子板边缘的位置和定向的Y坐标。

用于对对象进行摄影测量的设备以如下形式已知，即这些设备包括一个光照单元和多个成像单元。由光照单元发出光。该光被待测量的对象散射。散射光被成像单元接收。对成像单元的拍摄进行评估。通过该评估产生作为点的三维布置的点云而作为数据集。在此点云的点相应于散射光的对象的表面上的点。点云的计算借助两个或更多成像单元作为摄影测量进行。

成像单元是摄像机。计算和评估可以在评估装置中进行，该评估装置可以作为单独的构件设置在成像单元的下游。在这种情况下，成像单元的信号作为输入信号被传输到评估装置。也可以将评估装置作为构件与成像单元集成。在评估装置中执行如下软件，该软件实施计算和评估的功能。

在摄影测量中，通过光照单元将平面编码的纹理放置在待测量三维对象的表面上。“纹理”在本文中表示特定的光图案。该纹理用作在评估由成像单元拍摄的图像时的辅助手段。成像单元从不同的方向观察对象。因此，这些成像单元从不同方向“看到”表面上的相同光图案。基于平面编码的光照纹理，于是在评估时可以将成像单元的分别一致的点相互关联。这些点的位置通过成像单元的图像信息在空间中相对于用于摄影测量的设备的坐标系被计算出。用于摄影测量的设备的坐标系的位置和定向相对于车辆试验台的坐标系被校准。因此，从这些点中得到对象在用于摄影测量的设备的坐标系中的三维点云。由此也得出对象在车辆试验台的坐标系中的三维点云。

为了在检测翼子板边缘的位置和定向时实现高的测量精度，需要在点云中具有高的点密度。随着高的点密度，在评估翼子板边缘的位置和定向时纳入计算中的点的数量增加。这在相应高的点密度的情况下需要显著的计算时间。尤其是在生产车辆时，在高的点密度下的计算在评估过程中需要大量的时间，这不利地影响周期时间。

由EP0757229B1已知一种用于无接触地确定车辆的翼子板边缘的位置和定向的设备。该设备包括用于确定车辆车身在z方向上的定义点的位置的第一器件、用于确定车轮中心在z方向上的位置的第二器件以及用于由借助第一和第二器件确定的位置计算车辆的高度水平的评估单元，该评估单元与第一和第二器件连接。