[发明专利]用于在试验台中测量车辆的翼子板边缘的方法

权利要求书

1.用于在试验台中测量车辆(8)的翼子板边缘(7)的方法，其中，试验台具有坐标系，在该坐标系中Z轴是试验台中的竖直轴线，X轴是试验台中的在水平平面中在为了试验而处于试验台中的车辆(8)的纵向方向上延伸的轴线，并且Y轴是垂直于X轴且垂直于Z轴延伸的轴线，所述方法包括以下步骤：

-借助至少一个照明单元(3)将保持不变的光图案(4)投影到车辆(8)上，所述光图案(4)能被划分成相同大小的子区域，使得光图案(4)的各子区域是个体化的，

-借助两个成像单元(2a、2b)拍摄投影到车辆(8)上的光图案(4)，这两个成像单元(2a、2b)分别拍摄当前投影到车辆(8)上的光图案(4)，

-通过激发照明单元(3)或照明单元(3)的至少一个构件振动使投影到车辆(8)上的光图案(4)移动，

-从通过所述两个成像单元(2a、2b)对在照明单元(3)或照明单元(3)的所述至少一个构件振动期间投影到车辆(8)上的光图案(4)的拍摄中立体摄影测量地确定3D点云，

-从3D点云(9)中识别点的子集，所述子集由点云(9)的点与多个体积(10)的交集形成，每个体积(10)通过两个不仅在Y轴方向上而且在Z轴方向上延伸的平面限定，这两个平面彼此在X轴方向上具有间距Δx，多个所述体积(10)位于X轴上的相邻位置x_n处，

-基于3D点云的点的子集确定翼子板边缘(7)的位置和定向作为结果数据集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定翼子板边缘(7)的位置和定向之前选择用于评估的数据，

其方式是，从所述子集中生成点云(9)的点的第一缩小子集，其方式是，考虑仅一部分所述体积(10)中的点云的点，

在第一评估步骤中，基于第一缩小子集的点确定翼子板边缘(7)的位置和定向数据作为第一数据集，

由第一数据集中的翼子板边缘(7)的位置和定向数据在第二数据集中确定翼子板边缘(7)的位置和定向数据，其方式是：除了第一数据集中的翼子板边缘(7)的位置和定向数据外，通过外插第一数据集的翼子板边缘(7)的位置和定向数据也对于在生成第一缩小子集时未考虑的体积(10)确定翼子板边缘的补充的位置和定向数据，并且第二数据集由第一数据集的翼子板边缘(7)的位置和定向数据与翼子板边缘(7)的补充的位置和定向数据的并集形成，

其中，从所述子集中生成第二缩小子集，其方式是，由子集的点云的点与第二数据集的点周围的定义的环境形成交集，

其中，基于第二缩小子集的数据在结果数据集中确定翼子板边缘(7)的位置和定向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在生成第一缩小子集时仅将在生成子集时考虑的体积(10)中的子集的点的一部分接纳到第一缩小子集中，被接纳到第一缩小子集中的各点之间的点间距大于子集中的点间距。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定翼子板边缘(7)的位置和定向之前选择用于评估的数据，

-其方式是，从所述子集中生成点云(9)的点的第一缩小子集，其方式是，通过如下方式仅将所述子集的点的一部分接纳到第一缩小子集中，即，被接纳到第一缩小子集中的各点之间的点间距大于子集中的点间距，

-在第一评估步骤中，基于第一缩小子集的点确定翼子板边缘(7)的位置和定向数据作为第一数据集，

-从所述子集中生成第二缩小子集，其方式是，由子集中的点云的点与第一数据集的点周围的定义的环境形成交集，

-基于第二缩小子集的数据在结果数据集中确定翼子板边缘(7)的位置和定向。