[发明专利]电力线架线系统和方法

说明书

提供了一种在一系列输电塔上安装线路的方法。一种移动绞盘(100)设置有第一和第二线路段(200、202)。操作UAS(300)和移动绞盘(100)以将第一线路段(200)输送并安装到第一多个输电塔(700)上，直到UAS到达第二中转点。移动绞盘(100)和UAS(300)被移动到另一中转点，该另一中转点与第二中转点通过另外多个输电塔(702)间隔开。操作UAS(300)和移动绞盘(100)以将第二线路段(202)输送并安装到另外多个输电塔(702)，直到UAS到达第二中转点。最后，第一线路段(200)连接到第二线路段(202)。

相关申请的交叉引用

本申请涉及2020年9月24日以夜视控股私人有限公司(Infravision HoldingsPty Ltd)的名义提交的名称为“电力线架线系统和方法”的澳大利亚临时专利申请No.2020903435，以及2021年7月30日以夜视控股私人有限公司(Infravision HoldingsPty Ltd)的名义提交的名称为“线路附接装置”的澳大利亚临时专利申请No.2021902353，这两个专利申请的全部内容通过引用并入本文，如同在本文中完整阐述一样。

技术领域

本公开涉及一种电力线架线系统和方法。具体而言，本发明涉及一种用于在输电塔上安装高压电力线电缆的系统和方法。

背景技术

将高压电力线架设到输电塔上是一项困难、危险且耗时的工作，涉及直升机、电缆绞盘和数十名现场工人的庞大劳动力，其中一些工人技术非常高，例如直升机飞行员和直升机机组人员。

在输电塔附近使用直升机本身就非常危险，因为突发的阵风会导致灾难性后果的事故。由于所需的总工时、所需的高水平专业知识、直升机和其他设备的运行成本、安全要求等，进行这种操作所需的资源和成本也是巨大的。由于电力线电缆的重量，传统上需要直升机来执行电力线架线操作，这需要大功率的飞行器来提升电缆，并且需要在安装电缆时悬停在输电塔上方的能力。

然而，出于安全考虑，直升机只能在有利的天气条件下运行。尽管如此，由于在输电塔附近操作直升机的危险性，事故频繁发生，并且这种操作的保险很难获得并且成本昂贵得令人望而却步。执行这样的操作需要数十名高技能的工人，这也是一笔巨大的费用，并且如果没有所需的人员，可能会影响操作。

因此，希望提供一种更安全和更有效的系统和方法，用于在输电塔上安装高压电力线电缆。

发明内容

本发明的目的是基本上克服或至少改善上述缺点中的一个或多个，以满足上述期望，或者提供现有技术的有用的替代方案。

在第一方面，本公开提供了一种用于在输电塔上安装电力线电缆的方法，该方法包括：在第一中转点供所述线路的第一线路段，该第一线路段在第一端缠绕在移动绞盘上并且在第二端附接到无人机系统(UAS)；操作UAS和移动绞盘，以便放出第一线路段并将第一线路段的第二端顺序地输送到所述一系列输电塔中第一多个输电塔中的每一个，并且以便将第一线路段穿到或以其他方式附接到每个输电塔的支撑件上，直到UAS到达第二中转点；将第一线路段的第一端与移动绞盘分离并且将其附接至第一中转点处的第一锚，并且将第一线路段的第二端与UAS分离并且将其附接至第二中转点处的第二锚；将移动绞盘和UAS移动到另一中转点，该另一中转点通过所述一系列的输电塔中另外多个输电塔而与第二中转点间隔开，并且将所述线的第二线路段的第一端装载到移动绞盘上，并将第二线路段的第二端附接至UAS；操作UAS和移动绞盘，以便放出第二线路段并将第二线路段的第二端顺序地输送到所述另外多个输电塔中的每一个，并且以便将第二线路段穿到或以其他方式附接到每个输电塔的支撑件上，直到UAS到达第二中转点；将第一线路段的第二端连接到第二线路段的第二端。

可选地，该方法还包括重复以下步骤：将移动绞盘和UAS移动到另一中转点，并且操作UAS和移动绞盘以便将另一线路段输送到另外多个输电塔，直到整个系列的输电塔通过线路顺序地连接。