[发明专利]电力线架线系统和方法

权利要求书

1.一种用于在一系列输电塔上安装线路的方法，所述方法包括：

在第一中转点提供所述线路的第一线路段，第一线路段在第一端缠绕在移动绞盘上并且在第二端附接至无人机系统(UAS)；

操作UAS和移动绞盘，以便放出第一线路段并将第一线路段的第二端顺序地输送到所述一系列输电塔中第一多个输电塔中的每一个，并且以便将第一线路段穿到或以其他方式附接到每个输电塔的支撑件上，直到UAS到达第二中转点；

将第一线路段的第一端与移动绞盘分离并且将其附接至第一中转点处的第一锚，并且将第一线路段的第二端与UAS分离并且将其附接至第二中转点处的第二锚；

将移动绞盘和UAS移动到另一中转点，所述另一中转点通过所述一系列的输电塔中另外多个输电塔而与第二中转点间隔开，并且将所述线路的第二线路段的第一端装载到移动绞盘上，并将第二线路段的第二端附接至UAS；

操作UAS和移动绞盘，以便放出第二线路段并将第二线路段的第二端顺序地输送到所述另外多个输电塔中的每一个，并且以便将第二线路段穿到或以其他方式附接到每个输电塔的支撑件上，直到UAS到达第二中转点；

将第一线路段的第二端连接到第二线路段的第二端。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

重复将移动绞盘和UAS移动到另一中转点并且操作UAS和移动绞盘以便将另一线路段输送到另外多个输电塔的步骤，直到整个系列的输电塔通过线路顺序地连接起来。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

将线路的一端连接到电力线电缆；以及

操作移动绞盘以卷绕线路，从而将电力线电缆牵引到线路的位置。

4.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

将线路的一端连接到副线路；

操作移动绞盘以卷绕线路，从而将副线路牵引到线路的位置；

将副线路的一端连接到电力线电缆；以及

操作移动绞盘以卷绕副线路，从而将电力线电缆牵引到副线路的位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，还包括：

在UAS操作过程中，改变线路从移动绞盘展开的速度，以便控制和保持线路上相对恒定的张力。

6.一种用于附接到输电塔的输电塔线路附接装置，所述附接装置包括：

第一导向臂；

上框架，其与第一导向臂间隔开，并且在第一导向臂和上框架之间限定喉部；

弹性的第一门，所述第一门在上框架和第一导向臂之间布置在上框架的外端，并且所述第一门适于响应外力而向内打开通向喉部并且在外力移除时关闭；

其中，附接机构适于在上框架和第一导向臂的内端处安装在输电塔的悬挂滑车附近。

7.根据权利要求6所述的线路附接装置，还包括：

布置在上框架的内端的第二门，所述第二门适于响应外力而向内打开。

8.根据权利要求7所述的线路附接装置，其中，第二门通过脆弱的连接件保持关闭。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的线路附接装置，其中，弹性的第一门通过弹簧安装至上框架。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的线路附接装置，还包括从上框架向上突出的第二导向臂。

11.一种用于输电塔的悬挂滑车布置，所述悬挂滑车布置包括：

位于悬挂滑车上方的孔，用于容纳至少一条电力线，所述孔经由第一门可接近；

从第一门附近向外和向上延伸的第一导向臂；

上框架，其与第一导向臂间隔开，并且在第一导向臂和上框架之间限定从第一门延伸的喉部；以及

弹性的第二门，所述第二门在上框架和第一导向臂之间布置在上框架的外端，并且所述第二门适于响应外力而向内打开通向喉部并且在外力移除时关闭。