[发明专利]制动系统和用于对至少双轴的车辆进行制动的方法

说明书

本发明涉及一种用于至少双轴的车辆的制动系统，其具有液压的减速单元(10)，该液压的减速单元具有机动化的制动压力构建设备(12)、能装配在车辆的第一轴的第一车轮处的第一车轮制动缸(14a)、以及能装配在第一轴的第二车轮处的第二车轮制动缸(14b)，其中，第一车轮制动缸(14a)通过第一压力调节阀(16a)与机动化的制动压力构建设备(12)液压地连接，并且第二车轮制动缸(14b)通过第二压力调节阀(16b)与机动化的制动压力构建设备(12)液压地连接，并且其中，制动系统具有机电的减速单元(18)，该机电的减速单元具有能装配在车辆的第二轴的第一车轮处的第一机电的车轮制动缸(20a)以及能装配在第二轴的第二车轮处的第二机电的车轮制动缸(20b)。本发明同样涉及一种用于对至少双轴的车辆进行制动的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于至少双轴的车辆的制动系统。本发明同样涉及一种用于对至少双轴的车辆进行制动的方法。

背景技术

由现有技术、如例如DE 10 2016 208 529 A1已知用于双轴的车辆的制动系统，该制动系统分别具有刚好四个车轮制动缸，其中每个车轮制动缸液压地与相应的制动系统的主制动缸连接，该相应的制动系统具有布置在主制动缸前方的制动踏板。

发明内容

本发明实现了一种具有权利要求1的特征的用于至少双轴的车辆的制动系统以及一种具有权利要求10的特征的用于对至少双轴的车辆进行制动的方法。

本发明的优点。

本发明实现了具有第一“液压的轴”和第二“干式的轴”的混合的制动系统。如根据接下来的说明而变得明显的是，借助于按照本发明的制动系统能够实施传统的纯液压的制动系统的所有进行稳定功能、不仅用于纵向稳定而且也用于横向稳定，而且也能够实施所有辅助的减速功能。同样，在按照本发明的制动系统中也实现了针对分别装备有按照本发明的制动系统的车辆的自动化行驶以及针对相应的车辆的自动化驻车(包括远程控制驻车)的有利的冗余方案。

按照本发明的制动系统的第二“干式的轴”尤其能够是相应的至少双轴的车辆的中间轴、后轴或最后方的轴。传统的驻车制动功能也能够集成到第二“干式的轴”中。第二“干式的轴”的另外的优点在于在以这种方式所引起的按照本发明的制动系统中降低了对有毒的制动液的需求，因为仅对于第一“液压的轴”、优选相应的双轴的车辆的前轴或最前方的轴来说还需要制动液。同样，也不必再将制动管路铺设到第二“干式的轴”处以用于引导制动液，由此明显降低了在装配按照本发明的制动系统中的装配耗费。

尤其如果第一“液压的轴”是车辆的前轴并且第二“干式的轴”是车辆的后轴，对第一“液压的轴”和第二“干式的轴”的使用则此外在按照本发明的制动系统中自动地引起了可变的制动力分配以用于对相应的至少双轴的车辆进行有利的制动。此外，在将至少一个电动马达安装在后轴处时，在这种情况下在将车辆的动能转化成可存储的电能方面产生了与使用用于对相应的车辆进行回收制动的电动马达的共同作用/共生现象的可行方案。此外，按照本发明的制动系统具有用于相应的至少双轴的车辆的可靠的自动化行驶的冗余方案，而对此相对于现有技术不会提高按照本发明的制动系统的组件中的一个组件处的故障概率。

在制动系统的一种有利的实施方式中，液压的减速单元包括制动液贮存器，第一车轮制动缸通过在无流量的情况下闭合的第一出口阀与该制动液贮存器液压地连接，并且第二车轮制动缸通过在无流量的情况下闭合的第二出口阀与该制动液贮存器液压地连接。不同于传统上使用的止回阀，在无流量的情况下闭合的第一出口阀和在无流量的情况下闭合的第二出口阀实现了经改善的回输液压系统其尤其具有朝向制动液贮存器的负载卸载。