[发明专利]基于光度测量的3D对象建模

说明书

本公开内容的各方面涉及一种用于执行包括以下的操作的系统和方法：访问描绘目标结构的源图像；访问描绘目标结构的至少一部分的一个或更多个目标图像；计算目标结构的第一部分的源图像中的第一组像素与目标结构的第一部分的一个或更多个目标图像中的第二组像素之间的对应关系，该对应关系是根据在源图像与一个或更多个目标图像之间变化的摄像装置参数计算的；以及基于对目标结构和摄像装置参数的联合优化，基于源图像中的第一组像素与一个或更多个目标图像中的第二组像素之间的对应关系，生成目标结构的三维(3D)模型。

优先权要求

本申请要求于2020年4月28日提交的美国专利申请第16/861,034号的优先权，该美国专利申请整体通过引用并入本文。

技术领域

本公开内容一般涉及三维(3D)几何重建，并且更特别地，涉及基于二维图像生成对象的3D模型。

背景技术

对于诸如数字资产生成和文化保护的应用，根据2D图像离线重建3D几何形状是计算机视觉中的关键任务。通常，密集的几何形状是使用诸如多视图立体(MVS)算法的复杂的算法构建的。取得各种2D图像中存在的特征并分析这样的特征可以解析图像中描绘的对象的3D几何形状。

附图说明

在附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述类似的部件，附图不一定按比例绘制。为了容易地识别对任何特定要素或动作的讨论，附图标记中的一个或多个最高有效数字是指该要素首次被介绍时的图号。在附图中以示例而非限制的方式示出了一些实施方式，在附图中：

图1是根据一些示例的其中可以布置本公开内容的联网环境的图解表示。

图2是根据一些示例的具有客户端侧和服务器端侧两者的功能的消息系统的图解表示。

图3是根据一些示例的在数据库中维护的数据结构的图解表示。

图4是根据一些示例的消息的图解表示。

图5是示出根据示例实施方式的增强系统的示例操作的流程图。

图6是根据一些示例的呈计算机系统形式的机器的图解表示，在该计算机系统内可以执行一组指令以使该机器执行本文所讨论的方法中任何一种或更多种。

图7是示出可以在其中实现示例的软件架构的框图。

具体实施方式

以下描述包括体现本公开内容的说明性实施方式的系统、方法、技术、指令序列及计算机器程序产品。在下面的描述中，出于说明的目的，阐述了许多具体细节以提供对各种实施方式的理解。然而，对于本领域技术人员而言将明显的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践实施方式。一般地，公知的指令实例、协议、结构和技术不一定详细地被示出。

许多典型的方法可用于根据一个或更多个2D图像重建3D对象几何形状。这样的方法通过特征匹配或像素匹配图像中描绘的结构来操作。虽然这样的方法通常工作良好，但是它们的基本假设限制了它们在大范围图像上的一般适用性，并且可能引起差的或不准确的对象建模。