[发明专利]数值控制装置、切屑去除系统、切屑去除方法

说明书

加工动作生成部(10)按照存储部(11)中存储的加工程序来解析程序，使机床(200)执行通常的加工动作。切屑去除动作生成部(14)在机床(200)的切削加工结束后，向插补部(15)输出使主轴逆旋转的指令。切屑去除动作生成部(14)使主轴逆旋转预定时间。

技术领域

本发明涉及工业机械的数值控制装置、切屑去除系统、切屑去除方法。

背景技术

在制造现场应用了机床、工业机器人等各种工业机械。在工业机械中，具有利用工具对工件进行开孔的工业机械。在进行开孔时，会产生切屑。当进行开孔循环时，有时切屑会缠绕在工具上。若切屑缠绕在工具上，则加工精度有可能发生变化，缠绕在工具上的切屑有可能损伤工件。因此，需要定期地去除切屑，但在以手工作业去除切屑的情况下，需要停止机械并直接接触工具，因此是繁杂的。

在现有的数值控制装置中存在自动地去除切屑的数值控制装置。例如，专利文献1所记载的数值控制装置使主轴向加工时的反方向旋转，去除缠绕在工具上的切屑。进行该去除时的数值控制装置的控制对象是主轴的转速。该数值控制装置使主轴持续旋转直至主轴的转速在逆旋转下达到预定值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6398254号

发明内容

发明所要解决的课题

当仅通过转速来判断切屑的去除时，有时切屑无法完全去除。另外，如果没有足够的移动距离，则难以使主轴的转速达到预定值，难以调节转速。

在工业机械的领域中，期望可靠地去除切屑的技术。

用于解决课题的手段

本公开的一个方式的控制装置是使工具旋转来对工件进行切削的工业机械的控制装置，其具备：动作变更部，其变更工具的旋转方向；以及旋转时间判定部，其判定工具的逆旋转的时间，动作变更部在工具切削了工件后，使工具逆旋转，当旋转时间判定部判定为工具的逆旋转的时间达到了预定时间时，动作变更部结束所述逆旋转。

本公开的一个方式的切屑去除系统是使工具旋转来对工件进行切削的工业机械的控制系统，其具备：动作变更部，其变更工具的旋转方向；以及旋转时间判定部，其判定工具的逆旋转的时间，在工具切削了工件后，所述动作变更部使工具逆旋转，当旋转时间判定部判定为工具的逆旋转的时间达到了预定时间时，动作变更部结束逆旋转。

本公开的一个方式的切屑去除方法是使工具旋转来对工件进行切削的工业机械的切屑去除方法，在工具切削了工件后，使工具逆旋转，当工具的逆旋转的时间达到预定时间时，结束工具的逆旋转。

发明效果

根据本发明的一个方式，能够可靠地去除切屑。

附图说明

图1是本公开中的数值控制装置的硬件结构图。

图2是第一公开中的数值控制装置的框图。

图3是表示第一公开的数值控制装置的动作的流程图。

图4是第二公开中的数值控制装置的框图。

图5是表示第二公开中的数值控制装置的动作的流程图。

图6是表示切屑去除动作中的工具的动作的图。

图7是表示切屑去除动作中的工具的动作的图。

图8是表示切屑去除动作中的工具的动作的图。

图9是第三公开中的数值控制装置的框图。

具体实施方式

以下，结合附图对本公开进行说明。