[发明专利]数值控制装置、切屑去除系统、切屑去除方法在审
| 申请号： | 202180008526.2 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114945876A | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 大仓拓磨 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4093 | 分类号： | G05B19/4093;B23Q15/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数值 控制 装置 切屑 去除 系统 方法 | ||
1.一种使工具旋转来切削工件的工业机械的控制装置，其特征在于，具备：
动作变更部，其使所述工具的旋转方向变更；以及
旋转时间判定部，其判定所述工具的逆旋转的时间，
所述动作变更部在所述工具切削了工件后使所述工具逆旋转，当所述旋转时间判定部判定为所述工具的逆旋转的时间达到了预定时间时，所述动作变更部结束所述逆旋转。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置具备判定所述工具的位置的位置判定部，
在所述位置判定部判定为所述工具的位置到达了预定位置的情况下，所述动作变更部开始所述工具的逆旋转。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置具备逆旋转选择部，该逆旋转选择部根据所述工具的材料和所述工件的材料选择所述逆旋转的时间，
所述旋转时间判定部判定所述工具的逆旋转的时间达到了所述逆旋转选择部选择的时间。
4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
所述预定位置是工具的初始水平。
5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置具备：
加工动作控制部，其按照加工程序来控制所述工业机械，使所述工业机械执行按照所述加工程序的动作；以及
等待处理部，其在按照所述加工程序的动作的路径上的预定位置，所述工具的逆旋转未结束时，使按照所述加工程序的动作进行等待。
6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置具备加工动作控制部，该加工动作控制部按照加工程序来控制所述工业机械，使所述工业机械执行按照所述加工程序的动作，
所述工具的逆旋转与按照所述加工程序的动作并行地进行。
7.一种使工具旋转来切削工件的工业机械的控制系统，其特征在于，具备：
动作变更部，其使所述工具的旋转方向变更；以及
旋转时间判定部，其判定所述工具的逆旋转的时间，
所述动作变更部在所述工具切削了工件后使所述工具逆旋转，当所述旋转时间判定部判定为所述工具的逆旋转的时间达到了预定时间时，所述动作变更部结束所述逆旋转。
8.一种使工具旋转来切削工件的工业机械的切屑去除方法，其特征在于，
在所述工具切削了工件后使所述工具逆旋转，当所述工具的逆旋转的时间达到了预定时间时，结束所述工具的逆旋转。
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