[发明专利]用于柜的门移动系统

说明书

提供了一种用于打开和关闭柜内的门的系统。该系统包括与控制器通信的马达，以自动打开和关闭门。第一板固定到马达轴以随着马达轴的旋转而旋转，该板包括设置在其中的狭槽。第一腿从延伸穿过狭槽的门延伸。第二腿从门延伸。第一传感器基于马达轴的旋转而移动，其中第一传感器可以检测马达轴和门之间的相对运动，其中当马达轴沿第二方向旋转并且第一传感器检测到马达轴和门之间的相对运动时，第一传感器向控制器发送信号，其中在接收到信号时，第一传感器停止向马达发送第二信号。

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年4月27日提交的美国临时申请号63/015931和2021年3月10日提交的美国临时申请号63/159175的优先权，每个申请的全部内容通过引用完全结合于此。

技术领域

本主题公开涉及配置为保存物品以便将来自动交付给最终用户或顾客的柜。柜包括储藏隔间，并且经常在餐馆中使用，用于保存在顾客点餐后已经准备好的食品，这些食品放置在柜中以供顾客稍后取用。柜具有许多不同的用途，但通常被视为允许以有效的方式将订单交付给顾客的有益方式，这是因为不需要餐馆员工将准备好的物品直接交给顾客，相反，餐馆员工可以将准备好的物品放置在隔间中，关闭隔间的门，然后向顾客发送该物品已经准备好由顾客取走的消息。通常向顾客提供进入柜的密码，以允许顾客进入隔间。一些传统柜具有监控柜前部的系统，以确认没有任何东西阻挡通向隔间的门的路径。这些系统经常给柜的设计增加不希望的成本、复杂性以及失败的可能性。提供本主题公开是为了以更高的可靠性和更低的成本为柜提供传统监控系统的安全方面。

发明内容

提供了本公开的第一代表性实施例。该实施例包括具有多个储藏隔间的柜。该柜包括壳体，壳体包括多个壁，这些壁限定两个或更多个隔间以在其中容纳物品。两个或更多个门可旋转地安装到壳体上，多个门选择性地封闭或打开相应的两个或更多个隔间，并且两个或更多个马达组件各自可操作地连接在多个壁中的一个或多个和相应门之间。每个马达组件包括马达轴，马达固定到多个壁中的一个或多个上，马达与控制器通信，其中马达配置成在接收到来自控制器的第一信号时在第一方向上旋转马达轴，并且马达配置成在接收到来自控制器的第二信号时在第二方向上旋转马达轴，其中马达轴在第一方向上的旋转使相应门在与门从关闭位置向打开位置转移相关的方向上移动，并且其中马达轴在第二方向上的旋转使门在与门从打开位置向关闭位置转移相关的方向上移动。第一板固定到马达轴上，随着马达轴的旋转而旋转，该板包括设置在其中的狭槽。第一腿从延伸穿过狭槽的相应门延伸。从相应门延伸的第二腿。第一传感器基于马达轴的旋转而移动，其中第一传感器可以检测马达轴和相应门之间的相对运动，其中当马达轴在第二方向上旋转并且第一传感器检测到马达轴和门之间的相对运动时，第一传感器向控制器发送信号，其中在接收到信号时，第一传感器停止向马达发送第二信号。

提供了本公开的另一代表性实施例。该实施例包括一种用于打开和关闭柜内的门的系统。该系统包括支撑在柜的一个或多个壁上的马达，马达包括马达轴，马达与控制器通信，其中马达配置为在接收到来自控制器的第一信号时在第一方向上旋转马达轴，并且马达配置为在接收到来自控制器的第二信号时在第二方向上旋转马达轴，其中马达轴在第一方向上的旋转使门在与将门从关闭位置向打开位置转移相关的方向上移动，并且其中马达轴在第二方向上的旋转使门在与将门从打开位置向关闭位置转移相关的方向上移动。第一板固定到马达轴以随着马达轴的旋转而旋转，该板包括设置在其中的狭槽。第一腿从延伸穿过狭槽的门延伸。第二腿从门延伸。第一传感器基于马达轴的旋转而移动，其中第一传感器可以检测马达轴和门之间的相对运动，其中当马达轴沿第二方向旋转并且第一传感器检测到马达轴和门之间的相对运动时，第一传感器向控制器发送信号，其中在接收到该信号时，第一传感器停止向马达发送第二信号。

通过下面对本公开的优选实施例的描述，本公开的优点对于本领域技术人员来说将变得更加明显，这些优选实施例已经通过图示的方式被示出和描述。如将认识到的，所公开的主题能够有其他和不同的实施例，并且其细节能够在各个方面进行修改。因此，附图和描述本质上被认为是说明性的，而不是限制性的。

附图说明