[发明专利]用于柜的门移动系统

权利要求书

1.一种用于打开和关闭柜内的门的系统，包括：

支撑在柜的一个或多个壁上的马达，马达包括马达轴，马达与控制器通信，其中马达配置为在接收到来自控制器的第一信号时在第一方向上旋转马达轴，并且马达配置为在接收到来自控制器的第二信号时在第二方向上旋转马达轴，其中马达轴在第一方向上的旋转使门在与将门从关闭位置向打开位置转移相关的方向上移动，并且其中马达轴在第二方向上的旋转使门在与将门从打开位置向关闭位置转移相关的方向上移动；

第一板，其固定到马达轴以随着马达轴的旋转而旋转，该板包括设置在其中的狭槽；

从延伸穿过狭槽的门延伸的第一腿；

从门延伸的第二腿；

第一传感器，其基于马达轴的旋转而移动，其中第一传感器可以检测马达轴和门之间的相对运动，其中当马达轴沿第二方向旋转并且第一传感器检测到马达轴和门之间的相对运动时，第一传感器向控制器发送信号，其中在接收到该信号时，第一传感器停止向马达发送第二信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器包括以悬臂方式从其延伸并接合所述第二腿的舌状物，其中当第一传感器相对于第二腿移动时，舌状物机械地接合第一传感器中的输入部件，其中输入部件的接合使第一传感器检测所述马达轴和门之间的相对运动，并将信号发送至所述控制器。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一传感器固定到第二板，第二板固定到所述马达轴，以随着马达轴的旋转而旋转，其中马达轴包括从马达壳体沿第一方向延伸并固定到所述第一板的第一部分，马达轴包括从马达壳体沿相反的第二方向延伸并固定到第二板的第二部分。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，还包括第二和第三传感器，其中第二传感器配置为当所述门处于或非常接近关闭位置时识别并向所述控制器发送信号，并且第三传感器配置为当门处于或非常接近打开位置时识别并向控制器发送信号，其中，所述第二腿相对于第二和第三传感器移动，并且第二腿与第二和第三传感器之间的接合使相应的第二和第三传感器识别并发送相应的信号。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，当所述第二传感器识别所述门处于或非常接近关闭位置时，所述控制器能够向所述马达发送第一信号，但不能向马达发送第二信号。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，当所述第三传感器识别所述门处于或非常接近打开位置时，所述控制器能够向所述马达发送第二信号，但不能向马达发送第一信号。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的系统，其中，所述第一腿在所述狭槽内的接合允许所述马达轴相对于所述门在约10至20度的旋转之间移动。

8.根据权利要求2所述的系统，还包括设置在所述第一板和门之间的弹簧，以因弹簧的偏压力而促使所述第一腿和所述狭槽的第一端之间接合，其中当所述马达沿第二方向旋转并且门被阻止旋转时，第一腿在狭槽内朝向狭槽的相对的第二端滑动并克服弹簧的偏压力，并且其中，随着马达轴在第二方向上的继续旋转，所述第二腿向所述第一传感器的舌状物施加力，从而将舌状物移动成与第一传感器的输入部件接合并向其施加力。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的系统，还包括门，所述门可旋转地安装到所述柜的一个或多个壁上，并且能够随着所述马达轴的旋转而在打开和关闭位置之间移动。