[发明专利]信息处理装置及信息处理方法

说明书

信息处理装置(车辆控制装置(10))具备：车辆信息取得部(12)，取得车辆的第1移速；通信部(11)，取得用于对车辆进行远程操作的设备的与速度有关的操作量；车速指示生成部(13)，根据上述操作量，生成第2移速；输出部(19)，在第1移速不到第1阈值的情况下，将上述操作量作为移速控制量来输出，在第1移速为第2阈值以上的情况下，将从第2移速进行变换而得到的控制量作为移速控制量来输出。

技术领域

本公开涉及关于移动体的远程操作的信息处理装置及信息处理方法。

背景技术

近年来，可预见到自动驾驶车辆的普及，与此同时，为了应对紧急时等而对车辆进行远程操作的技术的需求变高。例如专利文献1中公开了用于对无人移动体进行远程操作的无人移动体系统。根据该无人移动体系统，在无人移动体的移动速度快的情况下自主地移动，在无人移动体的移动速度慢的情况下能够进行无人移动体的远程操作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－152833号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，如果移动体的移速变慢，则有难以进行远程操作的情况。在上述专利文献1所公开的技术那样的以往技术中，没有考虑这样的情况。

所以，本公开的目的是提供一种即使移动体的移速下降也能够抑制用于对移动体进行远程操作的设备对移动体的操作性的下降的信息处理装置等。

用于解决课题的手段

有关本公开的信息处理装置具备：第1取得部，取得移动体的第1移速；第2取得部，取得用于对上述移动体进行远程操作的设备的与移速有关的操作量；生成部，根据上述操作量生成第2移速；以及输出部，在上述第1移速不到第1阈值的情况下，将上述操作量作为上述移动体的移速的控制量即移速控制量来输出，在上述第1移速为第2阈值以上的情况下，将从上述第2移速进行变换而得到的控制量作为上述移速控制量来输出。

另外，这些包含性或具体的技术方案也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD－ROM等的记录介质实现，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序及记录介质的任意的组合来实现。

发明效果

根据有关本公开的一技术方案的信息处理装置等，即使移动体的移速下降，也能够抑制用于对移动体进行远程操作的设备对移动体的操作性的下降。

附图说明

图1是表示有关实施方式的远程操作系统的一例的图。

图2是表示有关实施方式的远程控制装置的一例的框图。

图3是表示有关实施方式的远程控制装置的动作的一例的流程图。

图4A是表示加速器控制模式的提示例的图。

图4B是表示速度控制模式的提示例的图。

图5是表示有关实施方式的车辆控制装置的一例的框图。

图6是表示有关实施方式的车辆控制装置的动作的一例的流程图。

图7是表示操作踏板的踩踏量与对车辆的指示速度的对应关系的曲线图。

图8A是用于说明从速度控制模式向加速器控制模式的转移条件的图。

图8B是用于说明从加速器控制模式向速度控制模式的转移条件的图。

图9是用于说明控制模式的转移的具体例的图。

图10是表示有关实施方式的加速连续性修正部的动作的一例的流程图。