[发明专利]信息处理装置及信息处理方法

权利要求书

1.一种信息处理装置，其中，具备：

第1取得部，取得移动体的第1移速；

第2取得部，取得用于对上述移动体进行远程操作的设备的与移速有关的操作量；

生成部，根据上述操作量生成第2移速；以及

输出部，在上述第1移速不到第1阈值的情况下，将上述操作量作为上述移动体的移速的控制量即移速控制量来输出，在上述第1移速为第2阈值以上的情况下，将从上述第2移速进行变换而得到的控制量作为上述移速控制量来输出。

2.如权利要求1所述的信息处理装置，其中，

还具备转移控制部，

在上述第1移速不到上述第1阈值、且上述第2移速比上述第1移速小的情况下，上述转移控制部使上述移动体的移速的控制模式转移为第1模式，该第1模式是将上述操作量作为上述移速控制量来输出的模式，

在上述第1移速为上述第2阈值以上、且上述第2移速比上述第1移速大的情况下，上述转移控制部使上述移动体的移速的控制模式转移为第2模式，该第2模式是将从上述第2移速进行变换而得到的控制量作为上述移速控制量来输出的模式；

上述输出部按照上述第1模式或上述第2模式输出上述移速控制量。

3.如权利要求2所述的信息处理装置，其中，

还具备设定部，该设定部在上述移动体的移速的控制模式转移、并且上述第1移速与上述第2移速的差分比第3阈值大的情况下，基于上述第1移速设定上述移速控制量的上限；

上述输出部还按照上述移速控制量的上限，输出上述移速控制量。

4.如权利要求1～3中任一项所述的信息处理装置，其中，

上述生成部根据上述操作量生成上述第2移速，以使上述操作量的上限成为上述移动体的移速的上限。

5.如权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，其中，

上述第2取得部还取得至少基于与移速有关的操作量的履历或移速的履历而决定的上述第1阈值及上述第2阈值。

6.如权利要求5所述的信息处理装置，其中，

上述第2取得部取得还基于与移动方向有关的操作量的履历而决定的上述第1阈值及上述第2阈值。

7.如权利要求5或6所述的信息处理装置，其中，

上述第2取得部取得还基于转移操作的履历而决定的上述第1阈值及上述第2阈值，上述转移操作指示上述移动体的移速的控制模式的转移。

8.如权利要求5～7中任一项所述的信息处理装置，其中，

上述第2取得部取得还基于与上述设备的操作者对应的操作履历而决定的上述第1阈值及上述第2阈值。

9.如权利要求2或3所述的信息处理装置，其中，

上述第2取得部还取得基于转移操作的指示信息，上述转移操作指示上述移动体的移速的控制模式的转移；

上述转移控制部按照上述指示信息，使上述移动体的移速的控制模式转移。

10.一种信息处理方法，由计算机执行，其中，

取得用于对移动体进行远程操作的设备的与移速有关的操作量；

输出所取得的上述操作量；

取得表示上述移动体的移速的控制模式是第1模式及第2模式中的哪一个的模式信息，上述第1模式是在上述移动体的第1移速不到第1阈值的情况下，将上述操作量作为上述移动体的移速的控制量即移速控制量来输出的控制模式，上述第2模式是在上述第1移速为第2阈值以上的情况下，将从根据上述操作量生成的第2移速进行变换而得到的控制量作为上述移速控制量来输出的控制模式；

基于上述模式信息，提示上述移动体的移速的控制模式。

11.如权利要求10所述的信息处理方法，其中，

取得至少包含与移速有关的操作量的履历的操作履历或移速的履历；

基于上述操作履历或上述移速的履历，决定上述第1阈值及上述第2阈值；

输出所决定的上述第1阈值及上述第2阈值。