[发明专利]球旋转的测定方法、系统及非暂时性计算机可读记录介质

说明书

根据本发明的一方面，提供用于测定球的旋转的方法，包括：检测步骤，在拍摄了作为物理量测定对象的球的多个图像中，分别检测出多个凹坑；以及测定步骤，将所述多个图像中的从第一图像检测出的多个凹坑的属性与从第二图像检测出的多个凹坑的属性之间的相关关系作为参照，测定出与所述球的旋转有关的物理量。

技术领域

本发明涉及用于测定球的旋转的方法、系统及非暂时性计算机可读记录介质。

背景技术

为了使高尔夫用户们在城市中心也能够以较低的成本享受虚拟高尔夫，虚拟高尔夫系统广泛普及。对于这种虚拟高尔夫系统而言，将如下的思想作为其基本理念：当高尔夫用户击打高尔夫球时，获取拍摄高尔夫球的多个图像，并基于其轨迹、间隔、大小等而测定关于高尔夫球的物理量，且执行模拟并将高尔夫击球的模拟结果显示于屏幕上。在这种虚拟高尔夫系统中，尽量以良好的状态获取高尔夫球的拍摄图像乃是颇为重要的事情。

与之相关地，韩国公开专利公报第10-2009-0112538号公开了如下的技术：以调节照明的位置或颜色的方式拍摄高尔夫练习的场面，从而以更为多样的方式获取高尔夫球的图像(应当视为将上述韩国公开专利公报的说明书的全部引入到本说明书中)。然而，对于包括该技术的多种现有技术而言，其在以良好的状态获取高尔夫球的图像(该图像用于准确测定高尔夫球的物理量)的过程中是必要的技术，但这些技术均未对如下技术表现出关心：即利用可从多个高尔夫球图像获取的凹坑(dimple)，测定与高尔夫球的旋转有关的物理量。

因此，本发明人(们)提出一种如下的新型技术：可通过分析从照相机获取的与高尔夫球有关的多个图像中检测出的凹坑，来准确测定出与高尔夫球的旋转有关的物理量。

发明内容

发明要解决的问题

本发明的目的在于，解决上述的现有技术的所有问题。

另外，本发明的目的在于，通过分析在多个球图像出现的凹坑，来简单且准确地测定与球的旋转有关的物理量。

另外，本发明的目的在于，即使在作为物理量测定对象的球上没有标记或标识，也能够准确测定与该球的旋转有关的物理量。

用于解决问题的手段

用于实现上述目的的本发明的代表性结构如下。

根据本发明的一方面，提供一种用于测定球的旋转的方法，包括：检测步骤，在拍摄了作为物理量测定对象的球的多个图像中，分别检测出多个凹坑；以及测定步骤，将所述多个图像中的从第一图像检测出的多个凹坑的属性与从第二图像检测出的多个凹坑的属性之间的相关关系作为参照，测定出与所述球的旋转有关的物理量。

根据本发明的另一方面，提供一种用于测定球的旋转的系统，包括：凹坑检测管理部，在拍摄了作为物理量测定对象的球的多个图像中，分别检测出多个凹坑，以及物理量测定部，将所述多个图像中的从第一图像检测出的多个凹坑的属性与从第二图像检测出的多个凹坑的属性之间的相关关系作为参照，测定出与所述球的旋转有关的物理量。

此外，还提供记录有用于执行本发明的另一方法、系统及所述方法的计算机程序的非暂时性计算机可读记录介质。

发明的效果

根据本发明，可通过分析在多个球图像出现的凹坑，来简单且准确地测定与球的旋转有关的物理量。

另外，根据本发明，即使在作为物理量测定对象的球上没有标记或标识，也能够准确测定与该球的旋转有关的物理量。

附图说明

图1是详细示出本发明一实施例的测定系统的内部结构的图。

图2至图4是示例性示出根据本发明一实施例的为检测出球的凹坑而可分别对多个图像执行预处理过程的图。