[发明专利]球旋转的测定方法、系统及非暂时性计算机可读记录介质

权利要求书

1.一种球旋转的测定方法，其特征在于，包括：

检测步骤，在拍摄了作为物理量测定对象的球的多个图像中，分别检测出多个凹坑，以及

测定步骤，将从所述多个图像中的第一图像检测出的多个凹坑的属性与从第二图像检测出的多个凹坑的属性之间的相关关系作为参照，测定出与所述球的旋转有关的物理量。

2.根据权利要求1所述的球旋转的测定方法，其特征在于，

在所述检测步骤中，通过将具有与所述球的凹坑的大小相同或类似大小的窗口的至少一个滤波器分别适用于所述多个图像来进行预处理，以提高对于所述多个凹坑的识别力。

3.根据权利要求1所述的球旋转的测定方法，其特征在于，

在所述检测步骤中，进行如下方式的预处理：

基于高斯滤波器将中心部的大小增加规定水平，并适用能够使分布的平均偏移的滤波器而使分布的平均保持规定水平，从而增加所述多个图像的对比度。

4.根据权利要求1所述的球旋转的测定方法，其特征在于，

在所述检测步骤中，将针对各个所述多个图像中的所述球施加的光的方向作为参照来校正分别从所述多个图像检测出的多个凹坑的位置。

5.根据权利要求1所述的球旋转的测定方法，其特征在于，

所述测定步骤包括：

将从所述第一图像检测出的多个凹坑中的至少一个凹坑对的属性与从所述第二图像检测出的多个凹坑中的至少一个凹坑对的属性进行比较，并以其匹配程度作为基准，确定至少一个关联凹坑对的步骤，以及

将所述至少一个关联凹坑对的旋转信息作为参照，测定与所述球的旋转有关的物理量的步骤。

6.根据权利要求1所述的球旋转的测定方法，其特征在于，

所述测定步骤包括：

将从所述第一图像检测出的多个凹坑中的至少一个凹坑对的属性与从所述第二图像检测出的多个凹坑中的至少一个凹坑对的属性进行比较，并以其匹配程度作为基准，确定至少一个第一关联凹坑对的步骤，

将基于所述至少一个第一关联凹坑对的旋转信息计算出的所述第一图像与所述第二图像的多个凹坑之间的匹配程度作为基准，确定所述至少一个第一关联凹坑对中的至少一个第二关联凹坑对的步骤，以及

将所述至少一个第二关联凹坑对的旋转信息作为参照，测定与所述球的旋转有关的物理量的步骤。

7.一种非暂时性计算机可读记录介质，其特征在于，

记录有计算机程序，所述计算机程序用于执行根据权利要求1所述的方法。

8.一种用于测定球的旋转的系统，其特征在于，包括：

凹坑检测管理部，在拍摄了作为物理量测定对象的球的多个图像中，分别检测出多个凹坑，以及

物理量测定部，将从所述多个图像中的第一图像检测出的多个凹坑的属性与从第二图像检测出的多个凹坑的属性之间的相关关系作为参照，测定出与所述球的旋转有关的物理量。

9.根据权利要求8所述的用于测定球的旋转的系统，其特征在于，

所述凹坑检测管理部通过将具有与所述球的凹坑的大小相同或类似大小的窗口的至少一个滤波器分别适用于所述多个图像来进行预处理，以提高对于所述多个凹坑的识别力。

10.根据权利要求8所述的用于测定球的旋转的系统，其特征在于，

所述凹坑检测管理部进行如下方式的预处理：

基于高斯滤波器将中心部的大小增加规定水平，并且适用能够使分布的平均偏移的滤波器而使分布的平均保持规定水平，从而增加所述多个图像的对比度。

11.根据权利要求8所述的用于测定球的旋转的系统，其特征在于，

所述凹坑检测管理部，将针对各个所述多个图像中的所述球施加的光的方向作为参照来校正分别从所述多个图像检测出的多个凹坑的位置。