[发明专利]一种信息处理方法及相关装置

说明书

本申请实施例提供一种信息处理方法及相关装置，可以应用于自动驾驶、无人驾驶或者智能驾驶领域。该装置包括：获取模块，用于获取第一车辆所在的车道对应的车道线信息、第一车辆的车姿信息、路沿信息、目标车辆信息或者地图信息中的至少两种；处理模块，用于根据车道线信息、车姿信息、路沿信息、目标车辆信息和地图信息中的至少两种、控制第一车辆执行对应于变道行为的处理，变道行为是根据至少一个变道识别信息和至少一个变道识别信息对应的至少一个置信度概率确定的，采用本申请实施例能更准确确定第一车辆的变道行为，启动相应应对策略或告警机制，提高安全保障。

技术领域

本申请涉及传感器技术领域，尤其涉及一种信息处理方法及相关装置。

背景技术

随着高级辅助驾驶系统(advanced driver-assistance system，ADAS)技术的发展以及自动驾驶(autonomous driving,AD)感知技术的进步，依赖于摄像头、雷达、激光雷达等传感器感知数据的一些智能驾驶算法，如变道预警(lane change warning，LCW)，车道保持辅助(lane keeping assist，LKA)等，需要及时准确的对驾驶员变道意图进行预测和判断，并在成功识别出变道意图后，启动相应应对策略或告警机制。根据调查数据，约50％的变道行为发生时，驾驶员没有按规定开启转向灯。对于驾驶员变道意图的识别与判断，可以弥补驾驶员没有手动开启转向灯场景下，各智能驾驶算法功能的正常运行，提高安全保障。

目前大多数自车变道意图识别技术采用摄像头、激光雷达等传感器数据，从图像域提取车道线信息，同时根据自车与车道线的位置关系，判断自车变道意图。常用的识别方法有设计逻辑阈值判断法或选取车道线信息、自车车姿信息等作为特征量，采用机器学习的方法判断识别。因不同传感器优缺点特性不同、雨雾天气等环境因素、复杂道路情况、驾驶员不同变道风格等因素，传统的自车变道意图识别方法很难保证较高的识别准确率。

发明内容

本申请实施例公开了一种信息处理方法及相关装置，能够更加准确的确定第一车辆的变道行为，启动相应应对策略或告警机制，提高安全保障。

本申请实施例第一方面公开了一种信息处理装置，所述装置包括：获取模块，用于获取第一车辆所在的车道对应的车道线信息、所述第一车辆的车姿信息、路沿信息、目标车辆信息或者地图信息中的至少两种；处理模块，用于根据所述车道线信息、所述车姿信息、所述路沿信息、所述目标车辆信息和所述地图信息中的至少两种、控制所述第一车辆执行对应于变道行为的处理，所述变道行为是根据至少一个变道识别信息和所述至少一个变道识别信息对应的至少一个置信度概率确定的，所述车道线信息、所述车姿信息、所述路沿信息、所述目标车辆信息和所述地图信息中的至少两种用于指示所述至少一个变道识别信息和所述至少一个变道识别信息对应的至少一个置信度概率；所述变道识别信息用于表示所述第一车辆的变道行为的类别。

在上述装置中，可以根据车道线信息、所述车姿信息、所述路沿信息、所述目标车辆信息和所述地图信息中的至少两种确定至少一个变道识别信息和至少一个置信度概率，然后根据至少一个变道识别信息和至少一个置信度概率控制第一车辆执行对应于变道行为的处理，例如确定第一车辆的变道行为处于左变道状态，由于该第一车辆向左变道时，第一车辆的驾驶员并没有按照规定开启转向灯，则控制第一车辆执行对应于变道行为的处理可以为控制第一车辆开启转向灯，或者启动告警机制，例如第一车辆发出报警声等等，可以通过确定第一车辆的变道行为，启动相应的应对策略或告警机制，从而提高驾驶的安全性。而且当遇到雨雾天气光照条件不佳时等，仍然可以确定第一车辆的变道行为，同时能够借助地图信息和道路信息确定第一车辆的变道行为，提高了识别的准确率。