[实用新型]打顶机

说明书

本实用新型提供了一种打顶机，包括：架体；导向机构，导向机构安装在架体下部，导向机构包括依次间隔设置的第一扶禾板、分隔板和第二扶禾板；打顶机构，打顶机构和架体连接，打顶机构设置在导向机构的上方。采用该方案，通过设置第一扶禾板和第二扶禾板，使得打顶机构打顶范围内的棉花植株的顶芽均能被扶正在同一范围及同一高度上，并通过打顶机构进行集中打顶。通过设置分隔板，将第一扶禾板和第二扶禾板之间的间距分隔成两部分，防止第一扶禾板和第二扶禾板之间仍有顶芽向两板之间位置，即分隔板位置弯曲且无法扶正的情况，使打顶机构能够更加全面地对打顶范围内的顶芽进行打顶，提高打顶机的打顶效率和打顶效果。

技术领域

本实用新型涉及棉花打顶技术领域，具体而言，涉及一种打顶机。

背景技术

目前，由于棉花植株的顶芽会受自身重力的作用垂下，导致棉花植株弯曲，进而导致棉花顶芽分布不均匀的情况，对于现有的打顶机，例如棉花打顶机，打顶机构的工作范围有限，且会出现无法对弯曲后的顶芽进行打顶的情况，打顶效果和打顶效率低下。

实用新型内容

本实用新型提供了一种打顶机，以提高现有技术中的打顶机的打顶效果和打顶效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种打顶机，包括：架体；导向机构，导向机构安装在架体下部，导向机构包括依次间隔设置的第一扶禾板、分隔板和第二扶禾板；打顶机构，打顶机构和架体连接，打顶机构设置在导向机构的上方。

进一步地，打顶机构包括相互连接的升降部和打顶部，打顶部包括打顶头和摇臂，摇臂的一端和打顶头连接，摇臂的另一端和升降部连接，摇臂可绕升降部转动地设置，升降部用于驱动摇臂升降。

进一步地，打顶头包括导向罩和可转动地设置在导向罩内的打顶刀，打顶刀和导向罩的内侧壁之间具有导向间隙A。

进一步地，第一扶禾板和分隔板之间具有第一打顶位置，第二扶禾板和分隔板之间具有第二打顶位置，导向罩位于第一打顶位置、第二打顶位置的上方，导向罩的径向尺寸大于第一打顶位置、第二打顶位置的径向尺寸，2cm≤A≤3cm。

进一步地，升降部包括固定套和可升降地设置在固定套内的升降杆，固定套和架体连接，升降杆的下端和摇臂的一端连接；升降杆的最大升降行程为B，45cm≤B≤55cm。

进一步地，打顶机构包括打顶部，打顶机还包括深度相机，深度相机设置在架体上，深度相机位于打顶部上方，深度相机的拍摄区域覆盖打顶部。

进一步地，第一扶禾板和第二扶禾板对称设置在分隔板的两侧，第一扶禾板包括相互连接的第一打顶板和第一导向板，第一打顶板平行于分隔板设置，第一导向板相对第一打顶板倾斜设置，第一打顶板和分隔板之间形成第一打顶位置；第二扶禾板包括相互连接的第二打顶板和第二导向板，第二打顶板平行于分隔板设置，第二导向板相对第二打顶板倾斜设置，第二打顶板和分隔板之间形成第二打顶位置。

进一步地，第一导向板包括相互连接的第一连接板和第一弧形板，第一连接板和第一打顶板连接，导向机构还包括第一连接杆，第一连接板和架体通过第一连接杆连接，第一弧形板高的一侧和第一连接板连接；第二导向板包括相互连接的第二连接板和第二弧形板，第二连接板和第二打顶板连接，导向机构还包括第二连接杆，第二连接板和架体通过第二连接杆连接，第二弧形板高的一侧和第二连接板连接；其中，在从下到上的方向上，第一弧形板和第二弧形板之间的间距逐渐减小。

进一步地，分隔板包括相互连接的第三打顶板和第三弧形板，第三打顶板位于第一打顶板和第二打顶板之间，第三弧形板的一部分位于第一打顶板和第二打顶板之间，第三弧形板的另一部分位于第一导向板和第二导向板之间，导向机构还包括第三连接杆，第三弧形板和架体通过第三连接杆连接；其中，第三打顶板的顶端高出第一打顶板、第二打顶板的顶端。

进一步地，打顶机包括多个导向机构和多个打顶机构，多个导向机构并排设置，每个导向机构的上方对应设置有两个打顶机构。