[实用新型]打顶机

权利要求书

1.一种打顶机，其特征在于，包括：

架体(10)；

导向机构(20)，所述导向机构(20)安装在所述架体(10)下部，所述导向机构(20)包括依次间隔设置的第一扶禾板(21)、分隔板(22)和第二扶禾板(23)；

打顶机构(30)，所述打顶机构(30)和所述架体(10)连接，所述打顶机构(30)设置在所述导向机构(20)的上方。

2.根据权利要求1所述的打顶机，其特征在于，

所述打顶机构(30)包括相互连接的升降部(31)和打顶部(32)，所述打顶部(32)包括打顶头(321)和摇臂(322)，所述摇臂(322)的一端和所述打顶头(321)连接，所述摇臂(322)的另一端和所述升降部(31)连接，所述摇臂(322)可绕所述升降部(31)转动地设置，所述升降部(31)用于驱动所述摇臂(322)升降。

3.根据权利要求2所述的打顶机，其特征在于，所述打顶头(321)包括导向罩(3211)和可转动地设置在所述导向罩(3211)内的打顶刀(3212)，所述打顶刀(3212)和所述导向罩(3211)的内侧壁之间具有导向间隙A。

4.根据权利要求3所述的打顶机，其特征在于，所述第一扶禾板(21)和所述分隔板(22)之间具有第一打顶位置，所述第二扶禾板(23)和所述分隔板(22)之间具有第二打顶位置，所述导向罩(3211)位于所述第一打顶位置、所述第二打顶位置的上方，所述导向罩(3211)的径向尺寸大于所述第一打顶位置、所述第二打顶位置的径向尺寸，2cm≤A≤3cm。

5.根据权利要求2所述的打顶机，其特征在于，所述升降部(31)包括固定套(311)和可升降地设置在所述固定套(311)内的升降杆(312)，所述固定套(311)和所述架体(10)连接，所述升降杆(312)的下端和所述摇臂(322)的一端连接；所述升降杆(312)的最大升降行程为B，45cm≤B≤55cm。

6.根据权利要求1所述的打顶机，其特征在于，所述打顶机构(30)包括打顶部(32)，所述打顶机还包括深度相机(40)，所述深度相机(40)设置在所述架体(10)上，所述深度相机(40)位于所述打顶部(32)上方，所述深度相机(40)的拍摄区域覆盖所述打顶部(32)。

7.根据权利要求1所述的打顶机，其特征在于，

所述第一扶禾板(21)和所述第二扶禾板(23)对称设置在所述分隔板(22)的两侧，所述第一扶禾板(21)包括相互连接的第一打顶板(211)和第一导向板(212)，所述第一打顶板(211)平行于所述分隔板(22)设置，所述第一导向板(212)相对所述第一打顶板(211)倾斜设置，所述第一打顶板(211)和所述分隔板(22)之间形成第一打顶位置；

所述第二扶禾板(23)包括相互连接的第二打顶板(231)和第二导向板(232)，所述第二打顶板(231)平行于所述分隔板(22)设置，所述第二导向板(232)相对所述第二打顶板(231)倾斜设置，所述第二打顶板(231)和所述分隔板(22)之间形成第二打顶位置。

8.根据权利要求7所述的打顶机，其特征在于，

所述第一导向板(212)包括相互连接的第一连接板(2121)和第一弧形板(2122)，所述第一连接板(2121)和所述第一打顶板(211)连接，所述导向机构(20)还包括第一连接杆，所述第一连接板(2121)和所述架体(10)通过所述第一连接杆连接，所述第一弧形板(2122)高的一侧和所述第一连接板(2121)连接；

所述第二导向板(232)包括相互连接的第二连接板(2321)和第二弧形板(2322)，所述第二连接板(2321)和所述第二打顶板(231)连接，所述导向机构(20)还包括第二连接杆，所述第二连接板(2321)和所述架体(10)通过所述第二连接杆连接，所述第二弧形板(2322)高的一侧和所述第二连接板(2321)连接；

其中，在从下到上的方向上，所述第一弧形板(2122)和所述第二弧形板(2322)之间的间距逐渐减小。