[实用新型]一种管件整形铆压装配组合工装

说明书

一种管件整形铆压装配组合工装，其特征在于：包括一固定基板（1）、管件定位位（11）、整形压铆抱夹机构（2）和堵帽顶压机构（3）；管件定位位（11）用于将管件（4）沿水平方向布置相对固定基板（1）固定；整形压铆抱夹机构（2）包括第一抱夹块（21）、第二抱夹块（22）、双头丝杠机构（23）以及抱夹驱动装置（24）；抱夹驱动装置24驱动双头丝杠（231）旋转，带动第一抱夹块（21）和第二抱夹块（22）相对合拢或分离；仿形压头（31）的端部供套设堵帽（5）；顶压驱动机构（32）驱动仿形压头（31）朝所述管件定位位（11）上的管件（4）的管端口运动。

技术领域

本实用新型涉及自动装配设备，具体涉及一种管件整形铆压装配组合工装。

背景技术

有些零件，比如换热器的集流管，其主体是一管件，在管件10的管端口101内需要盖置堵帽102，如图1所示。由于管件的材料为铝质，管壁又薄，自动化机械设计有难度，现市面上都仍以手工装配完成，生产效率低下，装配质量也无法保证。特别是，管件10的管端口101变形后圆度变差，这时要想装配堵帽102就更加困难了，需要先用工具来整形，然后才能装配，生产效率更为低下。

发明内容

本实用新型目的是提供一种管件整形铆压装配组合工装，以便实现管件的整形以及装配堵帽。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种管件整形铆压装配组合工装，包括一固定基板以及在固定基板上设置的管件定位位、整形压铆抱夹机构和堵帽顶压机构；所述管件定位位用于将管件沿水平方向布置相对固定基板固定；所述整形压铆抱夹机构包括第一抱夹块、第二抱夹块、双头丝杠机构以及抱夹驱动装置；所述第一抱夹块和第二抱夹块一左一右分设于所述管件定位位上的管件的两侧，第一抱夹块和第二抱夹块的相对面上设有与管件外周相配的凹弧面，第一抱夹块和第二抱夹块在管件的径向上滑动设置；所述双头丝杠机构包括一双头丝杠以及两个螺母；所述双头丝杠在管件的径向上架设，与抱夹驱动装置传动连接；双头丝杠上的螺纹分为两段，一段螺纹为左旋螺纹，而另一段螺纹为右旋螺纹；所述两个螺母中，一者与左旋螺纹连接，另一者与右旋螺纹连接；所述第一抱夹块与一螺母固定连接，而第二抱夹块与另一螺母固定连接，以此当所述抱夹驱动装置驱动双头丝杠旋转时，带动所述第一抱夹块和第二抱夹块相对合拢或分离；所述堵帽顶压机构包括一仿形压头以及顶压驱动机构；所述仿形压头主体为一柱状体，其柱状体的端部与堵帽的形状仿形匹配，其上供套设堵帽，且仿形压头的端部对应着所述管件定位位上的管件的管端口，且相对固定基板在管件的轴向上滑动连接；所述顶压驱动机构驱动仿形压头朝所述管件定位位上的管件的管端口运动。

上述方案中，所述堵帽顶压机构还包括一移动座、刀片压头、旋转座以及旋转驱动机构；所述移动座相对固定基板在管件的轴向上滑动连接，由所述顶压驱动机构驱动进给；所述旋转座面朝所述管件定位位上的管件的管端口转动设置于移动座上，且旋转座的转动中心线平行于所述管件定位位上的管件的轴线方向；所述刀片压头的主体为一柱状体，该柱状体的端部与所述管件定位位上的管件的管端口尺寸匹配，且其端面的一周边沿上布设有刃部；所述仿形压头和刀片压头绕旋转座的转动中心线分布在旋转座上，以此当旋转座由旋转驱动机构驱动旋转时，所述仿形压头和刀片压头轮替着与所述管件定位位上的管件的管端口相对准以作用。

上述方案中，所述抱夹驱动装置为伺服电机，当然采用其他驱动机构也可。

上述方案中，所述第一抱夹块、第二抱夹块通过两根导轨相对固定基板滑动连接导向安装。

上述方案中，所述顶压驱动机构采用电缸，当然采用其他驱动机构也可。

上述方案中，所述移动座通过两根导轨相对固定基板滑动连接导向安装。

上述方案中，所述旋转驱动机构为一旋转气缸，当然采用其他驱动机构也可。