[实用新型]线路板吸板装置

说明书

本实用新型公开了一种线路板吸板装置，包括机械臂、吸板臂、调节装置，吸板臂包括主横梁、固定臂、活动臂、吸盘组件，主横梁与机械臂旋转连接，固定臂固定装于主横梁的一端端部，活动臂活动装于主横梁的另一端端部，吸盘组件排列装于活动臂与固定臂上；调节装置与活动臂连接，调节装置用于调节活动臂与固定臂间的间距；可通过扫码或输入的方式获取板件资料，通过调节装置调节活动臂与固定臂间的间距，使活动臂与固定臂上吸盘组件吸取板材的两个板边，从而有效避开有孔的位置，提高自动化效率，减少故障性。

技术领域

本实用新型涉及收放板机技术领域，特别涉及一种线路板吸板装置。

背景技术

现有电路板上布满有孔洞，吸板时容易破真空，出现吸板摔板的问题，导致电路板的良品率降低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种线路板吸板装置，包括机械臂、吸板臂、调节装置，所述吸板臂包括主横梁、固定臂、活动臂、吸盘组件，所述主横梁与所述机械臂旋转连接，所述固定臂固定装于所述主横梁的一端端部，所述活动臂活动装于所述主横梁的另一端端部，所述吸盘组件排列装于所述活动臂与所述固定臂上；所述调节装置与所述活动臂连接，所述调节装置用于调节所述活动臂与所述固定臂间的间距。

根据本实用新型的一些实施例，所述调节装置包括螺母固定座、丝杆、调节电机，所述螺母固定座滑动装于所述主横梁上，所述螺母固定座与所述活动臂连接；所述丝杆装于所述螺母固定座上，所述丝杆的一端通过轴承座固定于所述主横梁的底部，所述丝杆的另一端与所述调节电机连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述螺母固定座与所述主横梁间装有滑轨滑道组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸盘组件包括吸盘、吸杆、固定块，所述吸盘装于所述吸杆的底端，所述吸杆固定于所述固定块上，所述固定块固定于所述固定臂、所述活动臂上。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸杆上套装有所述弹簧，所述弹簧位于所述固定块下方。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械臂采用六轴机械臂。

本实用新型至少具有如下有益效果：

可通过扫码或输入的方式获取板件资料，通过调节装置调节活动臂与固定臂间的间距，使活动臂与固定臂上吸盘组件吸取板材的两个板边，从而有效避开有孔的位置，提高自动化效率，减少故障性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的整体示意图；

图2为本实用新型实施例的吸板臂示意图图一；

图3为本实用新型实施例的吸板臂示意图图二。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。