[实用新型]线路板吸板装置

权利要求书

1.一种线路板吸板装置，其特征在于，包括：

机械臂(100)；

吸板臂(200)，所述吸板臂(200)包括主横梁(210)、固定臂(220)、活动臂(230)、吸盘组件(240)，所述主横梁(210)与所述机械臂(100)旋转连接，所述固定臂(220)固定装于所述主横梁(210)的一端端部，所述活动臂(230)活动装于所述主横梁(210)的另一端端部，所述吸盘组件(240)排列装于所述活动臂(230)与所述固定臂(220)上；

调节装置(300)，所述调节装置(300)与所述活动臂(230)连接，所述调节装置(300)用于调节所述活动臂(230)与所述固定臂(220)间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种线路板吸板装置，其特征在于，所述调节装置(300)包括螺母固定座(310)、丝杆(320)、调节电机(330)，所述螺母固定座(310)滑动装于所述主横梁(210)上，所述螺母固定座(310)与所述活动臂(230)连接；所述丝杆(320)装于所述螺母固定座(310)上，所述丝杆(320)的一端通过轴承座固定于所述主横梁(210)的底部，所述丝杆(320)的另一端与所述调节电机(330)连接。

3.根据权利要求2所述的一种线路板吸板装置，其特征在于，所述螺母固定座(310)与所述主横梁(210)间装有滑轨滑道组件(340)。

4.根据权利要求1所述的一种线路板吸板装置，其特征在于，所述吸盘组件(240)包括吸盘(241)、吸杆(242)、固定块(243)，所述吸盘(241)装于所述吸杆(242)的底端，所述吸杆(242)固定于所述固定块(243)上，所述固定块(243)固定于所述固定臂(220)、所述活动臂(230)上。

5.根据权利要求4所述的一种线路板吸板装置，其特征在于，所述吸杆(242)上套装有弹簧(244)，所述弹簧(244)位于所述固定块(243)下方。

6.根据权利要求1所述的一种线路板吸板装置，其特征在于，所述机械臂(100)采用六轴机械臂。