[实用新型]复合组装式自动生产线

权利要求书

1.一种复合组装式自动生产线，该复合组装式自动生产线用于多台加工中心(1)的自动上下料，其特征在于，该自动生产线包括：

加工中心(1)，多台所述加工中心(1)的同一侧底部下方形成连续的容置空间(101)；

地轨(2)，所述地轨(2)铺设于加工中心(1)底部下方的容置空间(101)，地轨(2)由多段导轨组件拼接而成，地轨(2)沿其长度方向延伸；

自动RGV小车(3)，所述自动RGV小车(3)滑动安装在地轨(2)上，所述自动RGV小车(3)上设置有工作平台(31)，所述工作平台(31)上具有沿地轨(2)长度方向拼接的用于产品载具(9)运输的输送带(32)；

机器人(4)，所述机器人(4)定位安装在自动RGV小车上，所述机器人(4)用于各加工中心(1)的自动上下料；

线缆模块(5)，所述线缆模块(5)包括横跨于各加工中心(1)顶部的线缆支架(51)、安装在线缆支架(51)上的拖链(52)、及由拖链(52)带动跟随自动RGV小车(3)移动的接线组(53)。

2.根据权利要求1所述的复合组装式自动生产线，其特征在于：所述自动生产线还包括位于连续的输送带(32)两端的供料平台(61)和出料平台(62)。

3.根据权利要求2所述的复合组装式自动生产线，其特征在于：所述地轨(2)为直线地轨(2)或弯曲地轨(2)或直线地轨(2)与弯曲地轨(2)的组合。

4.根据权利要求1所述的复合组装式自动生产线，其特征在于：所述接线组(53)在其侧面开设接线槽(531)，所述接线槽(531)从自动RGV小车(3)顶部跨过，所述接线槽(531)跟随自动RGV小车(3)移动。

5.根据权利要求1所述的复合组装式自动生产线，其特征在于：所述工作平台(31)上所设置的输送带(32)数量为多个，所述机器人(4)的安装位置位于多个输送带(32)的中间位置。

6.根据权利要求1所述的复合组装式自动生产线，其特征在于：所述接线组(53)用于固定外部的电源线、有线通讯线及压缩空气管路，所述自动RGV小车(3)与电源线电性连接，以给自动RGV小车的运行供电。

7.根据权利要求6所述的复合组装式自动生产线，其特征在于：所述机器人(4)包括机械臂组件(41)及安装在机械臂组件(41)末端的用于产品载具(9)或产品取放和吹气清洁的多功能夹爪(42)，多功能夹爪(42)上设置有夹持部(421)和吹气部(422)，所述吹气部(422)与压缩空气管路连接。