[实用新型]一种无人机质心测量系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机质心测量系统，包括下部的工装下架和上部的工装上架，所述工装上架一端与工装下架铰接，所述工装下架内设置有液压杆，所述液压杆能够顶起工装上架中部，使其以铰接端发生转动；工装上架上部设置有至少两组连接架，每组连接架均焊接有一个抱箍外圈，所述抱箍外圈内部嵌套有抱箍，所述抱箍内圈能够在抱箍外圈中转动，所述无人机外壳固定在抱箍内圈内。本实用新型提供了一种新颖的无人机质心测量系统，实现了对大尺寸无人机的翻转与举升，解决了机身尺寸大人员操作困难等问题，作为场内使用的工装对解决无人机的质心测量起到了重要作用。

技术领域

本实用新型涉及无人机检测设备技术领域，具体是指一种无人机质心测量系统。

背景技术

无人机又称作无人空中飞行器或空中机器人。无人飞机大多使用无线电遥控或者自身程序进行控制，与载人飞机相比较，它的特点主要是机身体积小、制造成本低、操作方便、具有较低的作战环境要求和较强的战场生存能力等优点。无人机主要是通过地面站向操作人员反馈飞行姿态、航向轨道等重要控制信息，而影响这些信息的重要参数就是质量特性参数。

质量特性参数是指与质量有关的一系列力学特性参数，包括质量、质心、相对给定坐标系的转动惯量和惯性积，这些参数都是描述物体力学特性的基本固有特性参数。质量特性是飞行器总体设计，轨道控制以及姿态控制中的重要参数，有关质量特性的设计、研究在飞行器研制的过程中都得到了充分的体现，伴随着飞行器设计工作的不断深入，其质量特性设计的合理性以及计算测量的准确性都是影响飞行器总体设计的关键因素。其中，飞行器质量与质心位置的高精度测量，为舱内各设备的安装，配重调整等工作提供了理论依据，对准确分析飞行器的运载能力、提高入轨精度、增强姿态控制以及提高使用寿命等都具有重要的意义。无人机内部结构复杂，分布着各类元件，质量分布不均，所以经典的理论模型进行计算求得的质量质心参数的精度无法满足无人机技术本身的要求，不能作为其飞行姿态的控制参数使用。正是基于上述原因，设计高精度的质量质心测量设备对于提高无人机飞行性能，提高控制精度，都具有重要深远的意义。

无人机个架的质心位置都会有所不同。在其飞行之前要精确测出其质心位置，对于偏差较大的要进行调整，以保证对飞机的操控。无人机质心位置的测量需要用钢丝绳将机腹下面的一个吊点进行连接，正常情况下飞机正面放置，机腹下面的连接点不好连接且钢丝绳必须绕过飞机，在起吊时容易对飞机造成损伤。因此在测量其重心时，首先需要将飞机旋转180°，再将飞机竖起至一定角度，即可方便用钢丝绳连接飞机的吊点。但是一些大尺寸无人机的翻转与举升极为困难，仅靠工作人员难以实现，现目前的吊举设备无法针对无人机复杂的外形进行无损伤的起吊和翻转，因此如何实现大尺寸无人机的翻转和举升是无人机质心测量遇上的技术难题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够解决大尺寸无人机翻转、举升问题，且在场内可自有移动，方便使用的无人机质心测量系统。

为了实现上述目的，本实用新型通过下述技术方案实现：一种无人机质心测量系统，包括下部的工装下架和上部的工装上架，所述工装上架一端与工装下架铰接，所述工装下架内设置有液压杆，所述液压杆能够顶起工装上架中部，使其以铰接端发生转动；工装上架上部设置有至少两组连接架，每组连接架均焊接有一个抱箍外圈，所述抱箍外圈内部嵌套有抱箍，所述抱箍内圈能够在抱箍外圈中转动，所述无人机外壳固定在抱箍内圈内。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述工装下架内安装有为液压杆提供液压油的手动泵，工装下架内还嵌装有滑动工作台，所述滑动工作台包括横向安装在工装下架底部的封闭式滑轨和滑动台，所述滑动台两侧设置有滚轮，所述滚轮置于封闭式滑轨内。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述滑动台一侧还设置有扶手，且滑动台上还设置有定位通孔，所述工装下架上设置与滑动台定位通孔匹配的定位孔，所述滑动台通过贯穿定位通孔与定位孔的插销固定于工装下架底部。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述工装下架的四个边角还设置有延伸出的支架，所述支架上安装有可升降支撑腿。