[实用新型]一种无人机质心测量系统

权利要求书

1.一种无人机质心测量系统，其特征在于，包括下部的工装下架(1)和上部的工装上架(2)，所述工装上架(2)一端与工装下架(1)铰接，所述工装下架(1)内设置有液压杆(8)，所述液压杆(8)能够顶起工装上架(2)中部，使其以铰接端发生转动；工装上架(2)上部设置有至少两组连接架，每组连接架均焊接有一个抱箍外圈(3)，所述抱箍外圈(3)内部嵌套有抱箍内圈(4)，所述抱箍内圈(4)能够在抱箍外圈(3)中转动，所述无人机外壳固定在抱箍内圈(4)内。

2.根据权利要求1所述的一种无人机质心测量系统，其特征在于，所述工装下架(1)内安装有为液压杆(8)提供液压油的手动泵，工装下架(1)内还嵌装有滑动工作台(5)，所述滑动工作台(5)包括横向安装在工装下架(1)底部的封闭式滑轨(51)和滑动台(52)，所述滑动台(52)两侧设置有滚轮(53)，所述滚轮(53)置于封闭式滑轨(51)内。

3.根据权利要求2所述的一种无人机质心测量系统，其特征在于，所述滑动台(52)一侧还设置有扶手(54)，且滑动台(52)上还设置有定位通孔，所述工装下架(1)上设置与滑动台(52)定位通孔匹配的定位孔，所述滑动台(52)通过贯穿定位通孔与定位孔的插销(55)固定于工装下架(1)底部。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种无人机质心测量系统，其特征在于，所述工装下架(1)的四个边角还设置有延伸出的支架，所述支架上安装有可升降支撑腿(6)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机质心测量系统，其特征在于，所述可升降支撑腿(6)主要由支架固定件(61)、螺柱(62)、底座(63)构成，所述螺柱(62)上设置有外螺纹，螺柱(62)设置有球头的一端卡在底座(63)球座内，所述支架固定件(61)设置有螺纹孔，与螺柱(62)螺纹连接。

6.根据权利要求1～3任一项所述的一种无人机质心测量系统，其特征在于，所述抱箍内圈(4)由上内圈(41)和下内圈(42)构成，所述上内圈(41)两端与下内圈(42)两端通过螺钉固定连接，所述下内圈(42)和上内圈(41)内部为贴合无人机外形的轮廓结构，外部为圆形板材，所述轮廓结构与圆形板材之间通过钢矩管支撑连接。

7.根据权利要求1～3任一项所述的一种无人机质心测量系统，其特征在于，所述抱箍外圈(3)的内侧排布有若干袖珍滚珠(31)，所述抱箍内圈(4)在抱箍外圈(3)内与袖珍滚珠(31)接触滚动。

8.根据权利要求1～3任一项所述的一种无人机质心测量系统，其特征在于，所述工装下架(1)的底部还分布设置有若干带刹车的万向轮(7)。