[实用新型]全框式球形无人机

说明书

本实用新型提供一种全框式球形无人机，包括无人机本体、两个镂空结构的半球形框架和一个镂空结构的筒形框架，筒形框架可拆卸连接在两个半球形框架之间，筒形框架具有赤道固定环，赤道固定环连接有快拆结构，无人机本体固定在快拆结构上；快拆结构包括固定板、限位块、滑块、转动板和操作杆，固定杆的两端分别与固定板、赤道固定环固定连接；转动板的一面与固定板转动连接，另一面与操作杆固定连接；限位块的一个端面与无人机本体的底部固定连接，在限位块上形成有与固定杆的数量相同的限位口，固定杆限位在限位口内；在限位块的内侧开设有与限位口相连通的滑槽，滑块与转动板固定连接并滑槽内滑动。本实用新型能够实现无人机主体的快速拆卸，便于检修。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种全框式球形无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备或程序控制装置操纵的不载人飞机。现有的无人机在飞行过程中，特别是飞行在树木多的地方，通常会给无人机装上一个球形外框，为了防止无人机与球形外框脱离，球形外框与无人机之间需要进行多重固定，以防止无人机掉落。然而球形外框与无人机之间的多重固定，导致无人机不便于从球形外框上拆除，给无人机的检修造成极大的障碍。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种全框式球形无人机，旨在解决无人机难以从球形外框上拆除的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下具体技术方案：

本实用新型提供的全框式球形无人机，包括无人机本体、两个镂空结构的半球形框架和一个镂空结构的筒形框架，筒形框架可拆卸连接在两个半球形框架之间，筒形框架具有赤道固定环，赤道固定环连接有快拆结构，无人机本体固定在快拆结构上；快拆结构包括固定板、固定杆、限位块、转动板、滑块和操作杆；其中，固定杆沿固定板的周向均布，固定杆的一端与固定板固定连接，固定杆的另一端与赤道固定环固定连接；转动板的一面与固定板转动连接，转动板的另一面与操作杆固定连接；滑块的数量与固定杆的数量相同，滑块沿转动板的周向均布并与转动板固定连接；限位块的一个端面与无人机本体的底部固定连接，限位块为中空结构，中空结构仿形于固定板，固定板限位于中空结构内，在限位块上形成有与固定杆的数量相同的限位口，固定杆限位在限位口内；在限位块的内侧开设有与限位口相连通的滑槽，滑槽的数量与滑块的数量相同，滑块在滑槽内滑动。

优选地，固定板为圆形固定板或多边形固定板。

优选地，当固定板为圆形固定板时，限位块为弧形限位块，相邻的两个弧形限位块之间形成限位口。

优选地，当固定板为圆形固定板时，限位块为圆环形限位块，在圆环形限位块上开设限位口。

优选地，当固定板为多边形固定板时，限位块为长条形限位块，相邻的两个长条形限位块之间形成限位口。

优选地，操作杆背离转动板的一面固定有转动手柄。

优选地，在固定板上沿圆周方向均布有变曲率限位孔，在转动板上对应于每个变曲率限位孔的位置开设有通孔，快拆结构还包括与通孔数量相同的限位杆和弹簧，限位杆的两端分别一体形成有挡块和弹性限位头，弹簧套设在限位杆上，当限位杆穿过通孔使弹性限位头限位到变曲率限位孔内，弹簧被挡在通孔之外。

优选地，在限位块背离无人机本体的一面开设有与滑槽相连通的安装槽，在安装槽内安装有摩擦板。

与现有技术相比，本实用新型能够取得如下技术效果：

1、通过滑块与滑槽的配合，能够方便快捷地从球形外框上取出无人机主体进行检修。

2、手柄提供一个受力点，便于工作人员操作转动板。

3、固定杆限位在限位口中，从而使无人机主体无法转动，防止无人机主体在飞行时掉落。

4、通过限位杆与变曲率限位孔的配合，避免转动板与固定板之间发生相对转动。