[实用新型]全框式球形无人机

权利要求书

1.一种全框式球形无人机，包括无人机本体，其特征在于，还包括两个镂空结构的半球形框架和一个镂空结构的筒形框架，所述筒形框架可拆卸连接在两个半球形框架之间，所述筒形框架具有赤道固定环，所述赤道固定环连接有快拆结构，所述无人机本体固定在所述快拆结构上；

所述快拆结构包括固定板、固定杆、限位块、转动板、滑块和操作杆；其中，

所述固定杆沿所述固定板的周向均布，所述固定杆的一端与所述固定板固定连接，所述固定杆的另一端与所述赤道固定环固定连接；

所述转动板的一面与所述固定板转动连接，所述转动板的另一面与所述操作杆固定连接；

所述滑块的数量与所述固定杆的数量相同，所述滑块沿所述转动板的周向均布并与所述转动板固定连接；

所述限位块的一个端面与所述无人机本体的底部固定连接，所述限位块为中空结构，所述中空结构仿形于所述固定板，所述固定板限位于所述中空结构内，在所述限位块上形成有与所述固定杆的数量相同的限位口，所述固定杆限位在所述限位口内；在所述限位块的内侧开设有与所述限位口相连通的滑槽，所述滑槽的数量与所述滑块的数量相同，所述滑块在所述滑槽内滑动。

2.根据权利要求1所述的全框式球形无人机，其特征在于，所述固定板为圆形固定板或多边形固定板。

3.根据权利要求2所述的全框式球形无人机，其特征在于，当所述固定板为圆形固定板时，所述限位块为弧形限位块，相邻的两个弧形限位块之间形成所述限位口。

4.根据权利要求2所述的全框式球形无人机，其特征在于，当所述固定板为圆形固定板时，所述限位块为圆环形限位块，在所述圆环形限位块上开设所述限位口。

5.根据权利要求2所述的全框式球形无人机，其特征在于，当所述固定板为多边形固定板时，所述限位块为长条形限位块，相邻的两个长条形限位块之间形成所述限位口。

6.根据权利要求1所述的全框式球形无人机，其特征在于，所述操作杆背离所述转动板的一面固定有转动手柄。

7.根据权利要求1所述的全框式球形无人机，其特征在于，在所述固定板上沿圆周方向均布有变曲率限位孔，在所述转动板上对应于每个变曲率限位孔的位置开设有通孔，所述快拆结构还包括与所述通孔数量相同的限位杆和弹簧，所述限位杆的两端分别一体成型有挡块和弹性限位头，所述弹簧套设在所述限位杆上，当所述限位杆穿过所述通孔使所述弹性限位头限位到所述变曲率限位孔内，所述弹簧被挡在所述通孔之外。

8.根据权利要求1所述的全框式球形无人机，其特征在于，在所述限位块背离所述无人机本体的一面开设有与所述滑槽相连通的安装槽，在所述安装槽内安装有摩擦板。