[实用新型]快拆无人机

权利要求书

1.一种快拆无人机，其特征在于，包括：

机身组件，包括基座、限位件、驱动件、第一转轴、第二转轴与第三转轴，所述驱动件通过所述第一转轴与所述基座转动连接，所述限位件通过所述第二转轴与所述基座转动连接，所述驱动件通过所述第三转轴与所述限位件转动连接，所述基座设置有插接槽，所述限位件包括限位部；

脚架组件，包括插接部，所述插接部设置有限位槽；

其中，当所述插接部插接在所述插接槽内时，处于锁紧位置的所述限位部插接在所述限位槽内以限制所述插接部；所述驱动件能够在外力作用下转动，从而带动所述限位部脱离所述限位槽，以使所述插接部能够脱离所述基座。

2.根据权利要求1所述的快拆无人机，其特征在于，所述第一转轴、所述第二转轴与所述第三转轴均平行设置，所述第三转轴位于所述第一转轴与所述第二转轴之间。

3.根据权利要求1所述的快拆无人机，其特征在于，所述驱动件还包括施力部，所述施力部至所述第一转轴的距离，大于所述第一转轴至所述第三转轴的距离。

4.根据权利要求1所述的快拆无人机，其特征在于，所述限位部与所述第二转轴之间的距离，大于所述第二转轴至所述第三转轴的距离。

5.根据权利要求1所述的快拆无人机，其特征在于，当所述限位件处于所述锁紧位置时，记所述第二转轴与所述第三转轴之间的连线为第一连线，所述第一连线倾斜，且倾斜方向满足：沿所述插接部退出所述插接槽的方向，所述第一连线与所述插接部之间的距离逐渐增加。

6.根据权利要求5所述的快拆无人机，其特征在于，记所述第一转轴与所述第三转轴之间的连线为第二连线，所述第二连线倾斜，且倾斜方向满足：沿所述插接部退出所述插接槽的方向，所述第二连线与所述插接部之间的距离逐渐缩小。

7.根据权利要求1所述的快拆无人机，其特征在于，所述限位槽的槽壁设置有斜面，所述限位部能够与所述斜面抵接，并能够沿所述斜面滑动至所述锁紧位置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的快拆无人机，其特征在于，所述机身组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件用于使所述限位件保持在所述锁紧位置；

其中，所述第一弹性件分别与所述驱动件以及所述基座连接；

或者，所述第一弹性件分别与所述限位件以及所述基座连接。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的快拆无人机，其特征在于，所述机身组件还包括定位装置，所述定位装置连接于所述基座，能够与插接至所述插接槽内设定位置的所述插接部配合，以进行定位。

10.根据权利要求9所述的快拆无人机，其特征在于，所述定位装置包括滚珠与第二弹性件，所述滚珠通过所述第二弹性件连接于所述基座，且露出于所述插接槽的内壁面，其中，所述插接部能够与所述滚珠配合以定位在所述设定位置，所述限位部能够插接至所述限位槽内。