[实用新型]一种自动包覆装置有效
| 申请号: | 202123396699.2 | 申请日: | 2021-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN216597118U | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
| 发明(设计)人: | 邵建鹏;陈满豪;杨磊 | 申请(专利权)人: | 江苏立讯机器人有限公司 |
| 主分类号: | H01B13/00 | 分类号: | H01B13/00;B65H35/07;B65H16/04;B65H20/02 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 杨亚茹 |
| 地址: | 215324 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 装置 | ||
本实用新型公开了一种自动包覆装置,其属于电子产品制造技术领域,包括包覆机构、输料机构及裁切机构,包覆机构包括旋转驱动件,固接于所述旋转驱动件输出端的第一支撑件,滑动设于所述第一支撑件上的第一包覆件,滑动设于所述第一支撑件上并与所述第一包覆件相对的第二包覆件,以及连接于第一包覆件及第二包覆件之间的第一弹性件,第一包覆件具有第一凹槽,第二包覆件具有与第一凹槽相配合的第二凹槽;输料机构设于包覆机构的一侧,输料机构被配置为输送包覆料;裁切机构设于包覆机构与输料机构之间,裁切机构被配置为裁切包覆料。本实用新型提供的自动包覆装置在保证包覆效果的同时,能够降低损伤物体的几率,具有较高的可靠性。
技术领域
本实用新型涉及电子产品制造技术领域,尤其涉及一种自动包覆装置。
背景技术
在线材加工或制造的过程中,需要将胶带包覆在线材上,通常采用包覆机构实现胶带的包覆。
现有技术中,包覆机构包括两个夹爪及用于驱动两个夹爪移动的气缸,两个夹爪能够在气缸的驱动下相互靠近,以将胶带贴附在线材上,但是,夹爪夹持线材的力受操作人员的主观影响较大,两个夹爪之间的距离较大时,较容易出现粘贴不牢的情况,两个夹爪之间的距离较小时,较容易出现损伤线材的情况,可靠性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动包覆装置,在保证包覆效果的同时,能够降低损伤物体的几率,具有较高的可靠性。
如上构思,本实用新型所采用的技术方案是:
一种自动包覆装置,包括:包覆机构,包括旋转驱动件,固接于旋转驱动件输出端的第一支撑件,滑动设于第一支撑件上的第一包覆件,滑动设于第一支撑件上并与第一包覆件相对的第二包覆件,以及连接于第一包覆件及第二包覆件之间的第一弹性件,第一包覆件具有第一凹槽,第二包覆件具有与第一凹槽相配合的第二凹槽;输料机构,设于包覆机构的一侧,输料机构被配置为输送包覆料;裁切机构,设于包覆机构与输料机构之间,裁切机构被配置为裁切包覆料。
可选地,第一包覆件还具有第一导向面,第一导向面由第一包覆件的侧壁延伸至第一凹槽;
第二包覆件还具有第二导向面,第二导向面由第二包覆件的侧壁延伸至第二凹槽。
可选地,包覆机构还包括第二弹性件及连接块,连接块固设于第一支撑件上并位于第二包覆件远离第一包覆件的一侧,第二弹性件连接于连接块与第二包覆件之间。
可选地,包覆机构还包括第一带轮、第二带轮及啮合连接于第一带轮和第二带轮之间的传动带,第一带轮固接于旋转驱动件的输出端,第二带轮固接于第一支撑件。
可选地,输料机构包括送进驱动件,固接于送进驱动件输出端的固定块,固设于固定块的夹持驱动件,连接于夹持驱动件输出端的第一夹爪,以及固设于固定块上并与第一夹爪相对设置的第二夹爪,夹持驱动件驱动第一夹爪靠近第二夹爪移动以夹紧包覆料。
可选地,第一夹爪和第二夹爪两者中,其中一个设有凸起,另一个设有夹槽,凸起能将包覆料压入夹槽中。
可选地,裁切机构包括裁刀驱动件,通过裁刀驱动件驱动移动的裁切刀,以及与裁切刀相对设置的裁切块,裁切刀具有尖端,裁切块具有切槽,尖端能伸入切槽中。
可选地,还包括开夹机构,还包括开夹机构,开夹机构位于所述包覆机构的一侧,并对应于所述第一包覆件及所述第二包覆件,且被配置控制第一包覆件及第二包覆件之间的分开与接合。
可选地,开夹机构包括开夹驱动件及滚动连接于开夹驱动件输出端的滚轮,开夹驱动件驱动滚轮靠近第一包覆件及第二包覆件移动,以使第一包覆件与第二包覆件分开。
可选地,还包括夹线机构,夹线机构包括夹爪气缸及分别由夹爪气缸驱动移动的第三夹爪和第四夹爪,第三夹爪具有第一线槽,第四夹爪具有与第一线槽相配合的第二线槽。
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