[实用新型]一种自动包覆装置

权利要求书

1.一种自动包覆装置，其特征在于，包括：

包覆机构(1)，包括旋转驱动件(11)，固接于所述旋转驱动件(11)输出端的第一支撑件(12)，滑动设于所述第一支撑件(12)上的第一包覆件(13)，滑动设于所述第一支撑件(12)上并与所述第一包覆件(13)相对的第二包覆件(14)，以及连接于所述第一包覆件(13)及所述第二包覆件(14)之间的第一弹性件(15)，所述第一包覆件(13)具有第一凹槽(131)，所述第二包覆件(14)具有与所述第一凹槽(131)相配合的第二凹槽(141)；

输料机构(2)，设于所述包覆机构(1)的一侧，所述输料机构(2)被配置为输送包覆料；

裁切机构(3)，设于所述包覆机构(1)与所述输料机构(2)之间，所述裁切机构(3)被配置为裁切所述包覆料。

2.根据权利要求1所述的自动包覆装置，其特征在于，所述第一包覆件(13)还具有第一导向面(132)，所述第一导向面(132)由所述第一包覆件(13)的侧壁延伸至所述第一凹槽(131)；

所述第二包覆件(14)还具有第二导向面(142)，所述第二导向面(142)由所述第二包覆件(14)的侧壁延伸至所述第二凹槽(141)。

3.根据权利要求1所述的自动包覆装置，其特征在于，所述包覆机构(1)还包括第二弹性件(16)及连接块(17)，所述连接块(17)固设于所述第一支撑件(12)上并位于所述第二包覆件(14)远离所述第一包覆件(13)的一侧，所述第二弹性件(16)连接于所述连接块(17)与所述第二包覆件(14)之间。

4.根据权利要求1所述的自动包覆装置，其特征在于，所述包覆机构(1)还包括第一带轮(18)、第二带轮(19)及啮合连接于所述第一带轮(18)和所述第二带轮(19)之间的传动带(110)，所述第一带轮(18)固接于所述旋转驱动件(11)的输出端，所述第二带轮(19)固接于所述第一支撑件(12)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动包覆装置，其特征在于，所述输料机构(2)包括送进驱动件(21)，固接于所述送进驱动件(21)输出端的固定块(22)，固设于所述固定块(22)的夹持驱动件(23)，连接于所述夹持驱动件(23)输出端的第一夹爪(24)，以及固设于所述固定块(22)上并与所述第一夹爪(24)相对设置的第二夹爪(25)，所述夹持驱动件(23)被配置为驱动所述第一夹爪(24)靠近所述第二夹爪(25)移动以夹紧所述包覆料。

6.根据权利要求5所述的自动包覆装置，其特征在于，所述第一夹爪(24)和所述第二夹爪(25)两者中，其中一个设有凸起(241)，另一个设有夹槽(251)，所述凸起(241)将所述包覆料压入所述夹槽(251)中。

7.根据权利要求1-4任一项所述的自动包覆装置，其特征在于，所述裁切机构(3)包括裁刀驱动件(31)，通过所述裁刀驱动件(31)驱动移动的裁切刀(32)，以及与所述裁切刀(32)相对设置的裁切块(33)，所述裁切刀(32)具有尖端(321)，所述裁切块(33)具有切槽(331)，所述尖端(321)能伸入所述切槽(331)中。

8.根据权利要求1-4任一项所述的自动包覆装置，其特征在于，还包括开夹机构(4)，所述开夹机构(4)位于所述包覆机构(1)的一侧，并对应于所述第一包覆件(13)及所述第二包覆件(14)，且被配置为控制所述第一包覆件(13)及所述第二包覆件(14)之间的分开与接合。

9.根据权利要求8所述的自动包覆装置，其特征在于，所述开夹机构(4)包括开夹驱动件(41)及滚动连接于所述开夹驱动件(41)输出端的滚轮(42)，所述开夹驱动件(41)驱动所述滚轮(42)靠近所述第一包覆件(13)及所述第二包覆件(14)移动，以使所述第一包覆件(13)与所述第二包覆件(14)分开。

10.根据权利要求1-4任一项所述的自动包覆装置，其特征在于，还包括夹线机构(5)，所述夹线机构(5)包括夹爪气缸(51)及分别由所述夹爪气缸(51)驱动移动的第三夹爪(52)和第四夹爪(53)，所述第三夹爪(52)具有第一线槽(521)，所述第四夹爪(53)具有与所述第一线槽(521)相配合的第二线槽(531)。