[实用新型]一种模块化果园运输车控制装置

说明书

本实用新型公开了一种模块化果园运输车控制装置，涉及自动控制领域。本实用新型包括：电源模块，主控制器，行程开关接口电路，三相电实时功率和电压检测模块，三相交流电机；所述电源模块为所述主控制器，所述行程开关接口电路，所述三相电实时功率和所述电压检测模块以及所述三相交流电机供电；所述主控制器分别与所述行程开关接口电路，所述三相交流电机以及所述三相电实时功率和电压检测模块电性连接；所述三相电实时功率和电压检测模块与所述三相交流电机电性连接。本实用新型大幅度降低模块成本、维修成本和维修效率。

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，更具体的说是涉及一种模块化果园运输车控制装置。

背景技术

南方山地果园由于坡度较大，相关物资运输的劳动强度大，成本高。为减轻劳动强度，提高生产效率，在农业部的支持下，有轨运输车在果园中得到广泛应用。山地果园运输车工作负载较大，一般采用交流接触器进行输出控制，此时需要通过交流接触器与辅助触头配合实现电气联锁，以防止电源短路。在实践中，基于交流接触器的果园运输车控制电路，难免出现设备故障、螺丝未拧紧、人兽或自然灾害意外破坏等，故障率比较高。由于接线复杂，当电路部分出现故障时，在附近几乎找不到技术人员进行维修，而设备提供商派人到现场维修成本也比较高，在成本非常敏感的农业领域，这些问题严重阻碍了山地果园运输车的推广。

如何降低控制系统成本，简化接线，便于维修成为山地果园运输车的推广的一个关键问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种模块化果园运输车控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种模块化果园运输车控制装置，包括：电源模块，主控制器，行程开关接口电路，三相电实时功率和电压检测模块，三相交流电机；所述电源模块为所述主控制器，所述行程开关接口电路，所述三相电实时功率和所述电压检测模块以及所述三相交流电机供电；所述主控制器分别与所述行程开关接口电路，所述三相交流电机以及所述三相电实时功率和电压检测模块电性连接；所述三相电实时功率和电压检测模块与所述三相交流电机电性连接。

可选的，还包括与非门芯片，五路隔离控制电路；所述主控制器依次连接所述与非门芯片、五路隔离控制电路和三相交流电机。

可选的，还包括存储芯片，所述存储芯片与所述主控制器电性连接。

可选的，还包括安全认证芯片，所述安全认证芯片与所述主控制器电性连接。

可选的，还包括安全认证芯片，所述安全认证芯片与所述主控制器电性连接，所述安全认证芯片与存储芯片共用一个所述主控制的接口。

可选的，所述主控制器上设置有上位机串口。

可选的，所述三相交流电机接口包含三条线。

可选的，还包括遥控模块，所述遥控模块与所述主控制器电性连接，所述遥控模块用于控制果园运输车。

一种模块化果园运输车控制方法，包括：

主控制器程序启动时，在每次向三相交流电机发出控制指令前，均读取控制器自身的ID号，并向安全认证芯片发起认证，如果认证通过，则三相交流电机控制指令正常执行，否则不发送电机控制信号；

存储器芯片用于设备掉电存储设备设置和状态信息，所述状态信息包括运输车的位置信息，三相交流电机实时电压和功率；

主控制器通过检测模块实时检测三相交流电机的状态，当输出功率超出阈值或低于阈值时，及时切断电机电源，并将控制器的程序切换到停机状态。