[实用新型]一种机器人工作站用的上下料台

说明书

本实用新型提供了一种机器人工作站用的上下料台,涉及汽车零部件加工领域，包括上料台、下料台和收集装置，所述上料台位于下料台的一侧，所述上料台高于下料台，所述上料台的一侧设有电机，所述电机驱动上料台的同时带动下料台反向运动，所述上料台上设有固定组件，所述固定组件设有多组，所述下料台的输出端设有收集装置；本实用新型通过第一弹簧的弹性作用推动弧形块的外壁与汽车缸体的内壁贴合，从而对汽车缸体进行固定，固定后的汽车缸体随着上料台上的链式输送板移动到机器人工作站处，因为固定组件的设置，汽车缸体在运输过程中，并没有发生位置上的改变，便于机器人进行夹取工作。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，尤其涉及一种机器人工作站用的上下料台。

背景技术

汽车零部件是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑，部件的自主创新又对整车产业的发展产生强大推动力；

随着科技的发展，汽车零部件的生产过程中，工厂内出现越来越多的机器人工作站，从而实现高效的自动化生产，机器人工作站在工作时，需要用到上下料台，机器人将上料台上的待加工汽车缸体放入机床内，并将加工好的汽车缸体送入下料台并送走，传统的上下料台仅仅只是通过传送带输送，并没有固定结构，无法对物料或零部件进行固定，从而导致在运输时汽车缸体不稳固，从而导致机器人不便于夹取，因此本实用新型提出一种机器人工作站用的上下料台以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种机器人工作站用的上下料台，该机器人工作站用的上下料台通过第一弹簧的弹性作用推动弧形块的外壁与汽车缸体的内壁贴合，从而对汽车缸体进行固定，固定后的汽车缸体随着上料台上的链式输送板移动到机器人工作站处，因为固定组件的设置，汽车缸体在运输过程中，并没有发生位置上的改变，便于机器人进行夹取工作。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种机器人工作站用的上下料台，包括上料台、下料台和收集装置，所述上料台位于下料台的一侧，所述上料台高于下料台，所述上料台的一侧设有电机，所述电机驱动上料台的同时带动下料台反向运动，所述上料台上设有固定组件，所述固定组件设有多组，所述下料台的输出端设有收集装置；

所述固定组件包括中心固定柱、弧形块和第一弹簧，所述中心固定柱位于上料台上，所述中心固定柱的外侧阵列分布有多组弧形块，所述弧形块的内侧设有第一弹簧，所述第一弹簧的内侧与中心固定柱的外壁固定连接。

进一步改进在于：所述上料台与下料台结构相同，所述上料台包括机架和链式输送板，所述机架上设有链式输送板，所述链式输送板设有多组，所述上料台上的链式输送板与中心固定柱的下端固定连接。

进一步改进在于：所述上料台一端的一侧设有第一齿轮，所述下料台靠近第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮带动下料台上的链式输送板运动。

进一步改进在于：所述下料台的输出端焊接有导料板，所述导料板倾斜设置，所述导料板的倾斜角度为19度。

进一步改进在于：所述收集装置包括收集仓和缓冲组件，所述收集仓位于导料板的正下方，所述收集仓为上端开口的框体，所述收集仓内部滑动安装有底板，所述底板的下方设有缓冲组件。

进一步改进在于：所述缓冲组件包括导杆、第二弹簧、导套和铰接杆，所述底板的下方对称设有导杆，所述导杆上对称设有导套，两组所述导套之间设有第二弹簧，所述导套的上端铰接有铰接杆，所述铰接杆的上端与底板的底部铰接。

进一步改进在于：所述底板的四侧设有限位杆，所述收集仓的四侧内壁上均设有限位槽，所述限位杆插入限位槽内并与限位槽滑动连接。