[实用新型]一种机器人工作站用的上下料台

权利要求书

1.一种机器人工作站用的上下料台，其特征在于：包括上料台(1)、下料台(2)和收集装置，所述上料台(1)位于下料台(2)的一侧，所述上料台(1)高于下料台(2)，所述上料台(1)的一侧设有电机(3)，所述电机(3)驱动上料台(1)的同时带动下料台(2)反向运动，所述上料台(1)上设有固定组件，所述固定组件设有多组，所述下料台(2)的输出端设有收集装置；

所述固定组件包括中心固定柱(4)、弧形块(5)和第一弹簧(6)，所述中心固定柱(4)位于上料台(1)上，所述中心固定柱(4)的外侧阵列分布有多组弧形块(5)，所述弧形块(5)的内侧设有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)的内侧与中心固定柱(4)的外壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人工作站用的上下料台，其特征在于：所述上料台(1)与下料台(2)结构相同，所述上料台(1)包括机架(7)和链式输送板(8)，所述机架(7)上设有链式输送板(8)，所述链式输送板(8)设有多组，所述上料台(1)上的链式输送板(8)与中心固定柱(4)的下端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人工作站用的上下料台，其特征在于：所述上料台(1)一端的一侧设有第一齿轮(9)，所述下料台(2)靠近第一齿轮(9)的一侧啮合有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)带动下料台(2)上的链式输送板(8)运动。

4.根据权利要求1所述的一种机器人工作站用的上下料台，其特征在于：所述下料台(2)的输出端焊接有导料板(11)，所述导料板(11)倾斜设置，所述导料板(11)的倾斜角度为19度。

5.根据权利要求1所述的一种机器人工作站用的上下料台，其特征在于：所述收集装置包括收集仓(12)和缓冲组件，所述收集仓(12)位于导料板(11)的正下方，所述收集仓(12)为上端开口的框体，所述收集仓(12)内部滑动安装有底板(13)，所述底板(13)的下方设有缓冲组件。

6.根据权利要求5所述的一种机器人工作站用的上下料台，其特征在于：所述缓冲组件包括导杆(14)、第二弹簧(15)、导套(16)和铰接杆(17)，所述底板(13)的下方对称设有导杆(14)，所述导杆(14)上对称设有导套(16)，两组所述导套(16)之间设有第二弹簧(15)，所述导套(16)的上端铰接有铰接杆(17)，所述铰接杆(17)的上端与底板(13)的底部铰接。

7.根据权利要求5所述的一种机器人工作站用的上下料台，其特征在于：所述底板(13)的四侧设有限位杆(18)，所述收集仓(12)的四侧内壁上均设有限位槽(19)，所述限位杆(18)插入限位槽(19)内并与限位槽(19)滑动连接。