[实用新型]清洁滚刷及清洁机器人

说明书

本公开涉及清洁机器人技术领域，公开了一种清洁滚刷及清洁机器人，其中，清洁滚刷包括滚刷组件和至少一个发热体，所述滚刷组件的端部设有连接结构，所述滚刷组件通过所述连接结构能够和机器人本体转动相连；所述发热体位于所述滚刷组件内。本公开的清洁滚刷在使用完之后，滚刷组件被浸湿，发热体可以发热，将滚刷组件烘干，避免滚刷组件长期处于湿润状态，产生臭味、异味及滋生细菌。

技术领域

本公开涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁滚刷及清洁机器人。

背景技术

市面上的清洁机器人大部分都具备清洁和拖地的功能，随着趋势的发展，清洁机器人的功能越来越强大，如清洁机器人采用旋转拖地模组，可以通过拖布对地面进行清洁擦洗。目前，现有清洁机器人采用拖地组件会存在一个较大的问题：机器人在完成清洁后或者回到工作站后，拖布长期处于湿润的状态，容易产生臭味、异味，也容易滋生细菌。

实用新型内容

本公开提出了一种清洁滚刷及清洁机器人，以解决现有技术中清洁机器人的拖布持续处于湿润状态，易产生臭味、异味、滋生细菌的技术问题。

为了解决上述技术问题，本公开提出了一种清洁滚刷，包括：

滚刷组件，所述滚刷组件的端部设有连接结构，所述滚刷组件通过所述连接结构能够和机器人本体转动相连；

至少一个发热体，所述发热体位于所述滚刷组件内。

可选地，所述清洁滚刷还包括导热体，所述导热体位于所述滚刷组件内，所述发热体嵌设在所述导热体内。

可选地，所述滚刷组件包括套筒和清洁件，其中，套筒为塑胶套筒，所述塑胶套筒套设在所述导热体外，所述塑胶套筒的周面分布有所述清洁件，清洁件可以包括：超细纤维、绒布、毛刷。

可选地，所述发热体为发热线，所述发热线对折形成螺旋结构，所述发热线的两端分别延伸至所述滚刷组件的一两端，所述连接结构位于所述滚刷组件的两端与机器人本体进行可滚动连接。

可选地，所述发热线包括对折形成的第一部和第二部，所述第一部为直线形，所述第二部为螺旋形，所述第二部绕设在所述第一部外，所述第一部的端部和所述第二部对折后的端部分别延伸至所述滚刷组件的一端。

可选地，所述清洁滚刷还包括支撑座、导电环和导电柱，所述支撑座位于所述滚刷组件的一端，所述导电环和所述导电柱均设在所述支撑座的端面，所述导电柱位于所述导电环中，所述第一部的端部和所述导电环电性相连，所述第二部的端部和所述导电柱电性相连；

所述滚刷组件两端通过所述导电柱和连接结构分别能够转动架设在所述机器人本体上。

可选地，所述清洁滚刷还包括温度传感器和/或湿度传感器，所述温度传感器和/或湿度传感器贴近所述滚刷组件设置，所述温度传感器用于感应所述滚刷组件的温度，所述湿度传感器用于感测滚刷组件的湿度，以调节所述发热体的发热量。

可选地，所述滚刷组件的两端分别设有连接结构，两所述连接结构分别和所述发热体的两端电性相连，所述发热体通过所述连接结构能够和所述机器人本体电性相连。

本发明还公开了一种清洁机器人，包括机器人本体和上述的清洁滚刷，所述机器人本体内设有容纳腔，所述清洁滚刷的滚刷组件通过所述连接结构转动设在所述容纳腔内。

可选地，所述机器人本体包括转动驱动元件和方形夹持头，所述方形夹持头和所述转动驱动元件传动相连，所述方形夹持头位于所述容纳腔内，所述连接结构为方形凹槽，所述方形夹持头和所述方形凹槽传动相连。

可选地，所述机器人本体还包括喷水结构，所述喷水结构能够和水箱连通，所述喷水结构上设有喷水孔，所述喷水孔和所述清洁滚刷相对。