[实用新型]清洁滚刷及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁滚刷，其特征在于，包括：

滚刷组件，所述滚刷组件的端部设有连接结构，所述滚刷组件通过所述连接结构与机器人本体能进行转动相连；

至少一个发热体，所述发热体位于所述滚刷内。

2.根据权利要求1所述的清洁滚刷，其特征在于，还包括导热体，所述导热体位于所述滚刷组件内，所述发热体嵌设在所述导热体内。

3.根据权利要求2所述的清洁滚刷，其特征在于，所述滚刷组件包括套筒，所述套筒套设在所述导热体外，所述套筒的周面分布有清洁件。

4.根据权利要求1所述的清洁滚刷，其特征在于，所述发热体为发热线，所述发热线的两端对折后与所述滚刷的一端连接。

5.根据权利要求4所述的清洁滚刷，其特征在于，所述发热线包括对折形成的第一部和第二部，所述第一部为直线形，所述第二部为螺旋形，所述第二部绕设在所述第一部外，所述第一部的端部和所述第二部的端部分别延伸至所述滚刷组件的一端。

6.根据权利要求5所述的清洁滚刷，其特征在于，还包括支撑座、导电环和导电柱，所述支撑座位于所述滚刷组件的一端，所述导电环和所述导电柱均设在所述支撑座的端面，所述导电柱位于所述导电环中，所述第一部的端部和所述导电环电性相连，所述第二部的端部和所述导电柱电性相连；

所述滚刷组件两端通过所述导电柱和连接结构分别能够转动架设在所述机器人本体上。

7.根据权利要求1至3任一项所述的清洁滚刷，其特征在于，所述滚刷组件的两端分别设有连接结构，两所述连接结构分别和所述发热体的两端电性相连，所述发热体通过所述连接结构能够和所述机器人本体电性相连。

8.根据权利要求1至6任一项所述的清洁滚刷，其特征在于，还包括温度传感器和/或湿度传感器，所述温度传感器和/或湿度传感器贴近所述滚刷组件设置，所述温度传感器用于感应所述滚刷组件的温度，所述湿度传感器用于感应所述滚刷组件的湿度，以控制调节所述发热体的发热量。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人本体和权利要求1至8任一项所述的清洁滚刷，所述机器人本体内设有容纳腔，所述清洁滚刷的滚刷组件通过所述连接结构转动设在所述容纳腔内。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体包括转动驱动元件和方形夹持头，所述方形夹持头和所述转动驱动元件传动相连，所述方形夹持头位于所述容纳腔内，所述连接结构为方形凹槽，所述方形夹持头和所述方形凹槽传动相连。

11.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括喷水结构，所述喷水结构能够和水箱连通，所述喷水结构上设有喷水孔，所述喷水孔和所述清洁滚刷相对。

12.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括挤压杆，所述挤压杆和所述清洁滚刷并排设置，所述挤压杆能够挤压所述清洁滚刷，以将所述清洁滚刷中的污水挤出。