[实用新型]一种用于塑胶开合模的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于塑胶开合模的机械手，包括固定块，所述固定块的两侧外壁中部均铰接有连接杆一，所述连接杆一的底端固定连接有固定板，所述固定板的底端设置有间距调节机构，所述间距调节机构上安装有固定棍，所述固定棍的外部套接有夹紧辊，所述夹紧辊的数量为四个，所述固定块的底部外壁中部固定连接有竖直的液压杆，所述液压杆的活塞杆一端固定连接有连接块，所述连接块的两侧外壁中部均铰接有连接杆二，所述连接杆二的一端与连接杆一的外部下端相铰接。本实用新型启动液压杆缩短上升，即可使两个连接杆一相对转动，使固定板下的夹紧辊对圆柱形产品的侧壁进行夹紧固定，稳定性好，比较方便。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于塑胶开合模的机械手。

背景技术

在实际工业生产中，塑胶机械开合模具属于模具制造领域，通过注塑模具的加工方法得到所需产品，在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法。注塑成型的过程大致可分为以下六个阶段，合模、射胶、保压、冷却、开模、制品取出。

在对于一些较大的圆柱形产品进行取出移动时，一般会通过机械手进行搬运移动，而圆柱形产品的表面较为光滑，机械手进行夹取时其稳定性不好，有待于进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于塑胶开合模的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于塑胶开合模的机械手，包括固定块，所述固定块的两侧外壁中部均铰接有连接杆一，所述连接杆一的底端固定连接有固定板，所述固定板的底端设置有间距调节机构，所述间距调节机构上安装有固定棍，所述固定棍的外部套接有夹紧辊，所述夹紧辊的数量为四个，所述固定块的底部外壁中部固定连接有竖直的液压杆，所述液压杆的活塞杆一端固定连接有连接块，所述连接块的两侧外壁中部均铰接有连接杆二，所述连接杆二的一端与连接杆一的外部下端相铰接。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述固定块的顶部外壁中部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶端固定连接有法兰连接盘。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述间距调节机构包括固接于固定板底端两侧的支撑板，两个所述支撑板的相对一侧外壁下端通过轴承共同连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外壁两侧均通过螺纹连接有移动块，所述固定棍竖直固定安装于移动块的底端中部。

作为本技术方案的进一步改进方案：两个所述支撑板的相对一侧外壁上端共同固定连接有导向杆，所述导向杆穿过移动块，所述移动块可沿导向杆外部滑动。

作为本技术方案的进一步改进方案：一个所述支撑板的一侧外壁固定连接有电机，所述电机的输出轴一端与双向丝杆的一端固定连接。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述夹紧辊的材质为橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该用于塑胶开合模的机械手，通过设置有液压杆，在进行夹取时，启动液压杆缩短上升，液压杆上的连接块作用于连接杆二，连接杆二作用于连接杆一，即可使两个连接杆一相对转动，使固定板下的夹紧辊对圆柱形产品的侧壁进行夹紧固定，稳定性好，比较方便。

2、该用于塑胶开合模的机械手，通过设置有电机，电机带动双向丝杆转动，进而可以使移动块可以相对或者相背移动，即可对夹紧辊的间距进行调节，进而适合不同直径大小的圆柱形产品。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明