[实用新型]一种用于塑胶开合模的机械手

权利要求书

1.一种用于塑胶开合模的机械手，包括固定块(1)，其特征在于，所述固定块(1)的两侧外壁中部均铰接有连接杆一(2)，所述连接杆一(2)的底端固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的底端设置有间距调节机构，所述间距调节机构上安装有固定棍(11)，所述固定棍(11)的外部套接有夹紧辊(5)，所述夹紧辊(5)的数量为四个，所述固定块(1)的底部外壁中部固定连接有竖直的液压杆(9)，所述液压杆(9)的活塞杆一端固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)的两侧外壁中部均铰接有连接杆二(7)，所述连接杆二(7)的一端与连接杆一(2)的外部下端相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于塑胶开合模的机械手，其特征在于，所述固定块(1)的顶部外壁中部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶端固定连接有法兰连接盘(10)。

3.根据权利要求1所述的一种用于塑胶开合模的机械手，其特征在于，所述间距调节机构包括固接于固定板(3)底端两侧的支撑板(4)，两个所述支撑板(4)的相对一侧外壁下端通过轴承共同连接有双向丝杆(6)，所述双向丝杆(6)的外壁两侧均通过螺纹连接有移动块(12)，所述固定棍(11)竖直固定安装于移动块(12)的底端中部。

4.根据权利要求3所述的一种用于塑胶开合模的机械手，其特征在于，两个所述支撑板(4)的相对一侧外壁上端共同固定连接有导向杆(13)，所述导向杆(13)穿过移动块(12)，所述移动块(12)可沿导向杆(13)外部滑动。

5.根据权利要求4所述的一种用于塑胶开合模的机械手，其特征在于，一个所述支撑板(4)的一侧外壁固定连接有电机(14)，所述电机(14)的输出轴一端与双向丝杆(6)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于塑胶开合模的机械手，其特征在于，所述夹紧辊(5)的材质为橡胶。