[实用新型]一种基于双涵道动力系统的轻小型无人机

权利要求书

1.一种基于双涵道动力系统的轻小型无人机，包括机身(1)、起落架结构(2)、旋转机构(3)、双涵道式动力飞行器(4)、涵道倾转机构(5)，其特征在于，所述机身(1)底部固定连接起落架结构(2)，所述机身(1)左右两侧安装旋转机构(3)、双涵道式动力飞行器(4)和涵道倾转机构(5)，所述双涵道式动力飞行器(4)与旋转机构(3)相连，涵道倾转机构(5)与双涵道式动力飞行器(4)相连，所述两个双涵道式动力飞行器(4)左右对称，能够在涵道倾转机构(5)控制下通过旋转机构(3)相对机身独立进行前后倾转，从而实现无人机的前飞、后飞、左侧飞行、右侧飞行及转弯和调整气流的功能；

组成的涵道系统的两种组合如下：

双涵道同向倾斜同角度：两个双涵道式动力飞行器(4)向同一个方向倾斜相同的角度，涵道拉力可使无人机向倾斜的方向加速行驶；

双涵道反向倾斜同角度：两个双涵道式动力飞行器(4)向着相反的方向倾斜相同的角度，能够使得无人机向左或向右旋转，实现无人机的转弯；

所述的双涵道式动力飞行器(4)包括外涵道(41)、支撑涵道动力飞行器的支撑架(42)、驱动电机(43)、旋叶片机构(44)，驱动电机(43)和旋叶片机构(44)都安装在支撑架(42)上；无人机的升降和加减速由系统的升力矢量大小变换而产生，而系统升力矢量大小变化由左右涵道驱动电机(43)控制旋叶片机构(44)速度组合而成；

系统的姿态的变换由系统竖直的升力矢量方向变换而产生，而系统升力矢量方向变化由涵道倾转机构(5)控制外涵道(41)倾斜程度组合而成。

2.根据权利要求1所述的基于双涵道动力系统的轻小型无人机，其特征在于，所述的机身(1)包括连接杆(11)和固定板(12)，连接杆(11)连接左右两侧机身(1)，固定板(12)连接起落架结构(2)。

3.根据权利要求1所述的基于双涵道动力系统的轻小型无人机，其特征在于，所述的起落架结构(2)包括固定架(21)、缓冲架(22)、着地架(23)，固定架(21)与固定板(12)连接，缓冲架(22)与固定架(21)之间设置为135^°夹角，着地架(23)前端设置仰角45°。

4.根据权利要求1所述的基于双涵道动力系统的轻小型无人机，其特征在于，所述的旋转机构(3)为两个独立轴承(31)，并且分别与两个双涵道式动力飞行器(4)的支撑架(42)相连。

5.根据权利要求1所述的基于双涵道动力系统的轻小型无人机，其特征在于，所述的旋叶片机构(44)为三叶旋叶片(45)。

6.根据权利要求1所述的基于双涵道动力系统的轻小型无人机，其特征在于，所述的涵道倾转机构(5)是四杆机构，包括底座(51)、摇杆(52)、两个连杆(53)，底座对称固定在机身(1)两侧，摇杆(52)通过铰链与底座(51)相连，摇杆(52)与两个连杆(53)通过球铰链连接且成对称分布，两个摇杆(52)分别与底座(51)相连提供倾转力，两个连杆(53)的另一端通过球铰链与双涵道式动力飞行器(4)连接。