[实用新型]飞行器的驱动系统及飞行器

说明书

本申请涉及一种飞行器的驱动系统及飞行器。该飞行器的驱动系统包括：输出机构与输出机构传动相连的至少两组输入机构，输出机构设有从动轴，输入机构包括沿垂直于从动轴的方向设置的主动轴，主动轴与从动轴传动连接，用于带动从动轴转动；其中，输入机构还包括电机组件，电机组件的驱动轴与主动轴传动连接，用于通过主动轴带动从动轴转动。本申请提供的方案，输入机构的主动轴与输出机构的从动轴垂直，布置空间能够更加紧凑，有利于提升功率密度；并且，至少两组输入机构的电机组件与从动轴传动连接，提升了输出扭矩。

技术领域

本申请涉及驱动装置技术领域，尤其涉及飞行器的驱动系统及飞行器。

背景技术

相关技术中的飞行器大多使用发动机驱动系统，以汽油或者柴油作为燃料的发动机驱动系统虽然能够为飞行器提供充足的动力，但是具有结构复杂、重量较重、运行维护成本高以及空气污染严重等问题。随着新能源技术的不断进步，电驱飞行器代表了未来民用飞行器的发展趋势，具有十分广阔的发展前景。

然而，相关技术中的电动驱动系统通常呈纵向布置，布置空间大，功率密度小。并且，电动驱动系统的输出动力有限，承载能力有限，难以满足飞行器的大输出功率的要求。

实用新型内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种飞行器的驱动系统及飞行器，该驱动系统，能够提升功率密度与输出扭矩。

本申请第一方面提供一种飞行器的驱动系统，包括：输出机构与所述输出机构传动相连的至少两组输入机构，

所述输出机构设有从动轴，所述输入机构包括沿垂直于所述从动轴的方向设置的主动轴，所述主动轴与所述从动轴传动连接，用于带动所述从动轴转动；

其中，所述输入机构还包括电机组件，所述电机组件的驱动轴与所述主动轴传动连接，用于通过所述主动轴带动所述从动轴转动。

在其中一个实施方式中，所述驱动轴与所述主动轴共轴固定连接；或

所述驱动轴与所述主动轴设为一体式结构；或

所述驱动轴与所述主动轴通过传动结构传动连接。

在其中一个实施方式中，所述传动结构包括单向离合机构，所述驱动轴与所述主动轴之间通过所述单向离合机构相连接；

其中，至少两组所述输入机构通过对应的所述单向离合机构可分别或同时与所述从动轴传动相连。

在其中一个实施方式中，所述主动轴与所述从动轴之间通过螺旋锥齿机构传动连接，

所述螺旋锥齿机构包括设于所述主动轴上的锥形齿轮，以及固设于所述从动轴上的与所述锥形齿轮相啮合的齿盘，所述齿盘与所述从动轴共轴设置。

在其中一个实施方式中，所述输入机构的所述锥形齿轮啮合于所述从动轴上的同一所述齿盘。

在其中一个实施方式中，还包括壳体以及设于所述壳体与所述从动轴之间的转动支撑机构；

所述转动支撑机构用于沿所述从动轴的周向对所述从动轴进行转动支撑；

其中，所述转动支撑机构包括用于将所述从动轴的一端转动支撑于所述壳体的第一转动件，以及用于将所述从动轴的另一端转动支撑于所述壳体的第二转动件。

在其中一个实施方式中，所述输出机构还包括与所述从动轴相连的输出架，所述输出架包括转动支撑于所述壳体的输出轴，所述从动轴与所述输出轴共轴设置；

所述从动轴与所述输出架之间通过所述第二转动件相连，所述从动轴用于通过所述第二转动件带动所述输出架的所述输出轴转动。

在其中一个实施方式中，所述输入机构设有两组；

两组所述输入机构的所述电机组件以所述从动轴的轴心线为对称轴呈对称分布。