[实用新型]飞行器的驱动系统及飞行器

权利要求书

1.一种飞行器的驱动系统，其特征在于，包括：

输出机构与所述输出机构传动相连的至少两组输入机构，

所述输出机构设有从动轴，所述输入机构包括沿垂直于所述从动轴的方向设置的主动轴，所述主动轴与所述从动轴传动连接，用于带动所述从动轴转动；

其中，所述输入机构还包括电机组件，所述电机组件的驱动轴与所述主动轴传动连接，用于通过所述主动轴带动所述从动轴转动。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于：

所述驱动轴与所述主动轴共轴固定连接；或

所述驱动轴与所述主动轴设为一体式结构；或

所述驱动轴与所述主动轴通过传动结构传动连接。

3.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于：

所述传动结构包括单向离合机构，所述驱动轴与所述主动轴之间通过所述单向离合机构相连接；

其中，至少两组所述输入机构通过对应的所述单向离合机构可分别或同时与所述从动轴传动相连。

4.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于：

所述主动轴与所述从动轴之间通过螺旋锥齿机构传动连接，

所述螺旋锥齿机构包括设于所述主动轴上的锥形齿轮，以及固设于所述从动轴上的与所述锥形齿轮相啮合的齿盘，所述齿盘与所述从动轴共轴设置。

5.根据权利要求4所述的驱动系统，其特征在于：

所述输入机构的所述锥形齿轮啮合于所述从动轴上的同一所述齿盘。

6.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于：

还包括壳体以及设于所述壳体与所述从动轴之间的转动支撑机构；

所述转动支撑机构用于沿所述从动轴的周向对所述从动轴进行转动支撑；

其中，所述转动支撑机构包括用于将所述从动轴的一端转动支撑于所述壳体的第一转动件，以及用于将所述从动轴的另一端转动支撑于所述壳体的第二转动件。

7.根据权利要求6所述的驱动系统，其特征在于：

所述输出机构还包括与所述从动轴相连的输出架，所述输出架包括转动支撑于所述壳体的输出轴，所述从动轴与所述输出轴共轴设置；

所述从动轴与所述输出架之间通过所述第二转动件相连，所述从动轴用于通过所述第二转动件带动所述输出架的所述输出轴转动。

8.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于：

所述输入机构设有两组；

两组所述输入机构的所述电机组件以所述从动轴的轴心线为对称轴呈对称分布。

9.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于：

所述输入机构设有两组；

两组所述输入机构的所述电机组件的驱动轴与所述从动轴构成“T”字形结构。

10.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的驱动系统。