[实用新型]一种自动驾驶播种检测与控制装置

说明书

本实用新型公开一种自动驾驶播种检测与控制装置，机架从前之后依次设置有施肥机构、播种机构和镇压机构；镇压机构包括镇压轮以及与镇压轮传动连接的第一检测组件，第一检测组件包括转动轴，转动轴的一端可拆卸连接有与镇压轮传动连接的第一传动件，第一传动件固定连接有转动盘；转动轴的另一端转动连接有固定盘，固定盘与机架固定连接，转动盘靠近固定盘的侧面周向上固定设置有若干个金属凸点，固定盘上固定设置有用于检测金属凸点的接近开关，接近开关电性连接有控制器。本实用新型直接通过检测镇压轮的转速获得播种的准确速度，避免了基于地面的速度测量方法和基于轮速的速度测量容易出现的问题，且能够稳定的获得装置的行进速度。

技术领域

本实用新型涉及播种设备技术领域，特别是涉及一种自动驾驶播种检测与控制装置。

背景技术

目前，农作物的种植过程已基本实现了机械化作业，但是人工机械化播种作业的工作方式不仅劳动强度大，且播种质量参差不齐，效率低。农机辅助技术及无人技术是一个发展趋势，自动驾驶播种技术通常采用GPS或者高精度北斗定位模块和电子罗盘进行组合导航，获取播种机的位置、航向、速度等信息作为导航控制器的输入，车辆行进速度信号对车辆控制的稳定性及作业的精确性至关重要。当前普遍采用的测速方法可分为两类：基于地面的速度测量方法和基于轮速的速度测量。基于地面的速度测量方式主要包括多普勒测速雷达、惯性传感器、卫星信号接收器测速等；基于轮速的速度测量方式主要包括光电编码器测速、霍尔传感器测速等。多普勒测速雷达通常价格较为昂贵，且所获取信息较为单一，不适宜于农业车辆及农业环境的应用；轮速测量方法易存在较大的打滑引起的测量误差。无法获得准确的行进速度就无法准确控制播种量，进而造成重复播种以及漏播等现象。故，亟需一种自动驾驶播种检测与控制装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动驾驶播种检测与控制装置，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种自动驾驶播种检测与控制装置，包括机架，所述机架从前之后依次设置有施肥机构、播种机构和镇压机构；所述镇压机构包括镇压轮以及与所述镇压轮传动连接的第一检测组件，所述第一检测组件包括转动轴，所述转动轴的一端可拆卸连接有与所述镇压轮传动连接的第一传动件，所述第一传动件固定连接有转动盘；所述转动轴的另一端转动连接有固定盘，所述固定盘与机架固定连接，所述转动盘靠近固定盘的侧面周向上固定设置有若干个金属凸点，所述固定盘上固定设置有用于检测金属凸点的接近开关，所述接近开关电性连接有控制器，所述控制器与播种机构电性连接。

优选的，所述镇压轮转动连接有镇压轮支架，所述镇压轮支架与机架固定连接，所述镇压轮固定连接有第二链轮，所述第一传动件为第一链轮，所述第一链轮和第二链轮通过链条传动连接。

优选的，所述固定盘和转动盘的底面均为圆盘形且两者的截面均为C型结构，所述固定盘和转动盘的凹槽部分对应布置，所述固定盘和转动盘均套设在所述转动轴的外侧，所述转动盘的内径大于所述固定盘的外径，所述转动盘的翼缘布置在固定盘翼缘的外侧。

优选的，若干组所述金属凸点同圆心布置在所述转动盘的侧面上，且任意相邻所述金属凸点之间的距离相同，所述金属凸点到所述转动轴轴线的距离与所述接近开关到所述转动轴轴线的距离相同。

优选的，所述播种机构包括排种器，所述排种器的一端连通有储种箱，所述排种器的另一端连通有出料管，所述排种器通过电机驱动，所述电机与所述控制器电性连接。