[实用新型]一种自动驾驶播种检测与控制装置有效
| 申请号： | 202123164776.1 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN216292135U | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 邢雅周;王家忠;刘江涛;张秀花;袁永伟;李珊珊;弋景刚 | 申请（专利权）人： | 河北农业大学 |
| 主分类号： | A01C7/06 | 分类号： | A01C7/06;A01C7/20;A01C5/08;G01P3/50 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 莫兆忠 |
| 地址： | 071000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 播种 检测 控制 装置 | ||
1.一种自动驾驶播种检测与控制装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)从前之后依次设置有施肥机构(2)、播种机构(3)和镇压机构；所述镇压机构包括镇压轮(41)以及与所述镇压轮(41)传动连接的第一检测组件，所述第一检测组件包括转动轴(421)，所述转动轴(421)的一端可拆卸连接有与所述镇压轮(41)传动连接的第一传动件(422)，所述第一传动件(422)固定连接有转动盘(423)；所述转动轴(421)的另一端转动连接有固定盘(424)，所述固定盘(424)与机架(1)固定连接，所述转动盘(423)靠近固定盘(424)的侧面周向上固定设置有若干个金属凸点(425)，所述固定盘(424)上固定设置有用于检测金属凸点(425)的接近开关(426)，所述接近开关(426)电性连接有控制器(5)，所述控制器(5)与播种机构(3)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶播种检测与控制装置，其特征在于：所述镇压轮(41)转动连接有镇压轮支架(43)，所述镇压轮支架(43)与机架(1)固定连接，所述镇压轮(41)固定连接有第二链轮(44)，所述第一传动件(422)为第一链轮，所述第一链轮和第二链轮(44)通过链条(45)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶播种检测与控制装置，其特征在于：所述固定盘(424)和转动盘(423)的底面均为圆盘形且两者的截面均为C型结构，所述固定盘(424)和转动盘(423)的凹槽部分对应布置，所述固定盘(424)和转动盘(423)均套设在所述转动轴(421)的外侧，所述转动盘(423)的内径大于所述固定盘(424)的外径，所述转动盘(423)的翼缘布置在固定盘(424)翼缘的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶播种检测与控制装置，其特征在于：若干组所述金属凸点(425)同圆心布置在所述转动盘(423)的侧面上，且任意相邻所述金属凸点(425)之间的距离相同，所述金属凸点(425)到所述转动轴(421)轴线的距离与所述接近开关(426)到所述转动轴(421)轴线的距离相同。
5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶播种检测与控制装置，其特征在于：所述播种机构(3)包括排种器(31)，所述排种器(31)的一端连通有储种箱(32)，所述排种器(31)的另一端连通有出料管(33)，所述排种器(31)通过电机驱动，所述电机与所述控制器(5)电性连接。
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