[实用新型]无人车有效
申请号: | 202123154185.6 | 申请日: | 2021-12-15 |
公开(公告)号: | CN216761968U | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 杨艇;温海军;彭斌;肖锭锋;黄耀霖;萧其学;萧延强 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;G01S13/86;G01S13/931 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 宗广静 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人 | ||
本实用新型提供了一种无人车,该无人车包括车身,车身包括底盘以及与底盘连接的控制组件,控制组件包括支撑臂以及设置在支撑臂的功能模块,支撑臂用于将功能模块设置于相对底盘的预设高度位置,以便在底盘处形成负载容置区域。通过支撑臂将功能模块设置于底盘的预设高度位置,节省了无人车的车身使用空间,进一步扩大了无人车安装负载的空间,使得无人车的整车布局简单合理,空间利用率高。除此之外,控制组件安装方便,操作简单,进一步扩展了无人车的适用范围。
技术领域
本实用新型涉及无人设备技术领域,具体涉及一种无人车。
背景技术
随着科技的不断发展,无人车广泛应用于农业、工业等场景。例如:在工业搬运领域,利用无人车与机械手配合取代传统人工搬运;在植保领域中,通过在农业无人车上安装各种作业装置,完成喷洒药剂、种子及粉剂等工作。无人车在这些领域的运用,相比于传统的人工方式,能够提高作业效率,节省人力。
然而,现有技术中,通常将控制组件设置于无人车的机身内部,占用底盘空间,使得车身布局局限性较大,导致无人车安装负载的空间进一步缩小,同时,控制组件的功能也无法全部发挥。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,提出了本实用新型。本实用新型实施例提供了一种无人车。
第一方面,本实用新型一实施例提供了一种无人车,该无人车包括车身,车身包括底盘以及与底盘连接的控制组件,控制组件包括支撑臂以及设置在支撑臂的功能模块,支撑臂用于将功能模块设置于相对底盘的预设高度位置,以便在底盘处形成负载容置区域。
在本实用新型一实施例中,支撑臂包括支撑臂主臂以及与支撑臂主臂连接的支撑臂端臂。
在本实用新型一实施例中,支撑臂主臂包括与底盘连接的支撑部,以及与支撑部连接的连接部。
在本实用新型一实施例中,功能模块包括控制模块,控制模块设置在支撑臂主臂上,控制模块用于控制无人车作业。
在本实用新型一实施例中,支撑部包括支撑腔,控制模块设置在支撑腔内。
在本实用新型一实施例中,功能模块包括雷达模块以及分别位于雷达模块两侧的第一天线模块和第二天线模块。
在本实用新型一实施例中,雷达模块包括雷达外壳、能够在雷达外壳内旋转的雷达板、以及驱动雷达板转动的驱动模块,雷达外壳的第一端通过连接座与连接部连接,雷达外壳的第二端通过固定座与支撑臂端臂连接,且雷达板通过驱动模块与固定座连接。
在本实用新型一实施例中,雷达外壳的中轴线和支撑臂的与雷达模块连接的部分的中轴线重合。
在本实用新型一实施例中,功能模块包括视觉传感器模块,视觉传感器模块通过第一安装部安装在雷达外壳的外侧,视觉传感器模块用于检测障碍物的形态。
在本实用新型一实施例中,功能模块包括照明模块,照明模块通过第二安装部安装在雷达外壳的外侧。
在本实用新型一实施例中,功能模块包括通信模块,连接部包括连接腔以及与连接腔相互连通的第一开口,通信模块设置在连接腔内且与第一开口相对应,以便于通信模块拆装。
在本实用新型一实施例中,连接部包括第二开口,支撑臂端臂包括第三开口,第一天线模块设置在第二开口,第二天线模块设置在第三开口,其中,第一天线模块和第二天线模块与通信模块电连接,并通过连接腔走线,以便通信模块通过第一天线模块和第二天线模块与终端设备和/或卫星进行通信。
在本实用新型一实施例中,功能模块包括电路开关模块,支撑臂主臂包括盖体,电路开关模块设置在支撑腔内,盖体包括与电路开关相对应的操作开口,操作开口通过子盖体盖设,电路开关模块用于控制无人车的电路开关。
在本实用新型一实施例中,支撑臂端臂包括容纳腔,容纳腔用于收纳喇叭。
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