[实用新型]无人车

权利要求书

1.一种无人车，所述无人车包括车身，其特征在于，所述车身包括底盘以及与所述底盘连接的控制组件，所述控制组件包括支撑臂以及设置在所述支撑臂的功能模块，所述支撑臂用于将所述功能模块设置于相对所述底盘的预设高度位置，以便在所述底盘处形成负载容置区域。

2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述支撑臂包括支撑臂主臂以及与所述支撑臂主臂连接的支撑臂端臂。

3.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述支撑臂主臂包括与所述底盘连接的支撑部，以及与所述支撑部连接的连接部。

4.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于，所述功能模块包括控制模块，所述控制模块设置在所述支撑臂主臂上，所述控制模块用于控制所述无人车作业。

5.根据权利要求4所述的无人车，其特征在于，所述支撑部包括支撑腔，所述控制模块设置在所述支撑腔内。

6.根据权利要求3至5任一项所述的无人车，其特征在于，所述功能模块包括雷达模块以及分别位于所述雷达模块两侧的第一天线模块和第二天线模块。

7.根据权利要求6所述的无人车，其特征在于，所述雷达模块包括雷达外壳、能够在所述雷达外壳内旋转的雷达板、以及驱动所述雷达板转动的驱动模块，所述雷达外壳的第一端通过连接座与所述连接部连接，所述雷达外壳的第二端通过固定座与所述支撑臂端臂连接，且所述雷达板通过所述驱动模块与所述固定座连接。

8.根据权利要求7所述的无人车，其特征在于，所述雷达外壳的中轴线和所述支撑臂的与所述雷达模块连接的部分的中轴线重合。

9.根据权利要求8所述的无人车，其特征在于，所述功能模块包括视觉传感器模块，所述视觉传感器模块通过第一安装部安装在所述雷达外壳的外侧，所述视觉传感器模块用于检测障碍物的形态。

10.根据权利要求7至9任一项所述的无人车，其特征在于，所述功能模块包括照明模块，所述照明模块通过第二安装部安装在所述雷达外壳的外侧。

11.根据权利要求6所述的无人车，其特征在于，所述功能模块包括通信模块，所述连接部包括连接腔以及与所述连接腔相互连通的第一开口，所述通信模块设置在所述连接腔内且与所述第一开口相对应，以便于所述通信模块拆装。

12.根据权利要求11所述的无人车，其特征在于，所述连接部包括第二开口，所述支撑臂端臂包括第三开口，所述第一天线模块设置在所述第二开口，所述第二天线模块设置在所述第三开口，其中，所述第一天线模块和所述第二天线模块与所述通信模块电连接，并通过所述连接腔走线，以便所述通信模块通过所述第一天线模块和所述第二天线模块与终端设备和/或卫星进行通信。

13.根据权利要求5所述的无人车，其特征在于，所述功能模块包括电路开关模块，所述支撑臂主臂包括盖体，所述电路开关模块设置在所述支撑腔内，所述盖体包括与所述电路开关相对应的操作开口，所述操作开口通过子盖体盖设，所述电路开关模块用于控制所述无人车的电路开关。

14.根据权利要求2至5任一项所述的无人车，其特征在于，所述支撑臂端臂包括容纳腔，所述容纳腔用于收纳喇叭。

15.根据权利要求2至5任一项所述的无人车，其特征在于，所述支撑臂主臂还包括急停按钮，所述急停按钮用于紧急停止所述无人车。

16.根据权利要求1至5任一项所述的无人车，其特征在于，所述支撑臂与所述底盘垂直。