[实用新型]一种多旋翼无人机折叠防护旋臂结构

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人机折叠防护旋臂结构，包括连接头，所述连接头上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上开设有限位滑槽，所述限位滑槽内壁开设有支撑槽，所述支撑槽内滑动连接有限位滑块，所述限位滑块顶部固定连接有限位转杆，所述限位转杆底部设有固定机构，所述限位滑块底部固定连接有滑动杆，所述滑动杆侧壁转动连接有联动转杆，所述联动转杆底部通过联动件连接有联动卡齿，所述联动卡齿端部固定连接有滑动块，所述滑动块顶部固定连接有连接杆，所述连接杆顶部设有旋翼头。本实用新型通过设置的联动转杆与限位转杆，可以将旋翼头滑动至支撑杆端部，从而将悬臂进行收缩，将无人机的占地面积进行收缩，便于对无人机的随身携带。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机折叠防护旋臂结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

而随着科技的发展，无人机技术越来与成熟，许多摄影爱好者喜欢用无人机进行航拍，无人机大多通过旋臂将旋翼和无人机主体连接，通过旋翼带动无人机飞起，但是，现有的旋臂都是固定安装的，无法折叠，当无人机为多旋翼时，多个旋臂占地空间大，且有的无人机在旋臂上安装防护圈对旋翼进行保护，使得无人机体积进一步变大，携带不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺点，而提出的一种多旋翼无人机折叠防护旋臂结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多旋翼无人机折叠防护旋臂结构，包括连接头，所述连接头上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上开设有限位滑槽，所述限位滑槽内壁开设有支撑槽，所述支撑槽内滑动连接有限位滑块，所述限位滑块顶部固定连接有限位转杆，所述限位转杆底部设有固定机构，所述限位滑块底部固定连接有滑动杆，所述滑动杆侧壁转动连接有联动转杆，所述联动转杆底部通过联动件连接有联动卡齿，所述联动卡齿端部固定连接有滑动块，所述滑动块顶部固定连接有连接杆，所述连接杆顶部设有旋翼头。

优选地，所述固定机构包括与限位转杆底部固定连接的限位齿轮，所述限位齿轮啮合连接有限位卡齿，所述限位卡齿端部固定连接有固定柱。

优选地，所述支撑槽侧壁开设有多个固定孔，所述固定孔与固定柱相适配。

优选地，所述联动件包括与联动转杆底部固定连接的联动齿轮，所述联动齿轮与联动卡齿啮合连接。

优选地，所述滑动杆上开设有固定滑槽，所述滑动块与联动卡齿均位于固定滑槽内并与其内壁滑动连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

通过设置的联动转杆与限位转杆，可以将旋翼头滑动至支撑杆端部，从而将悬臂进行收缩，将无人机的占地面积进行收缩，便于对无人机的随身携带，节省无人机的体积，提高多旋翼无人机的便携性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多旋翼无人机折叠防护旋臂结构的立体图；

图2为本实用新型提出的一种多旋翼无人机折叠防护旋臂结构的剖面图。

图中：1连接头、2支撑杆、3滑动杆、4限位滑块、5限位转杆、6限位齿轮、7限位卡齿、8固定柱、9联动转杆、10联动齿轮、11联动卡齿、12滑动块、13连接杆、14旋翼头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。