[实用新型]一种利用机器人旋转修四边的集装箱顶板自动生产线

说明书

本实用新型涉及一种利用机器人旋转修四边的集装箱顶板自动生产线，包括底板以及位于底板顶部的运动仓，所述底板的顶面固定安装有环形台，所述环形台的内周壁设有限位组件，所述运动仓的内部设有隔板，所述运动仓的右侧面固定安装有直线模组，所述直线模组的右侧面固定安装有机器人手臂，所述环形台的顶面固定安装有环形齿条，运动仓的内部设有驱动组件。该利用机器人旋转修四边的集装箱顶板自动生产线，通过驱动组件使得运动仓在限位组件的作用下在环形台上做环形运动，进而使得运动仓带动机器人手臂对搁置台上的顶板四个边进行裁修，进而减少了对电机的使用，从而节约整个集装箱顶板自动生产线的电力，提高了整个装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及集装箱顶板自动生产线技术领域，具体为一种利用机器人旋转修四边的集装箱顶板自动生产线。

背景技术

集装箱顶板自动生产线是一种提高生产效率以及降低工人劳动强度设计的自动成型联合生产线，通过顶板上料传输、自定位压型以及四边裁剪，从而完成对顶板进行生产的效果。

现有的集装箱顶板自动生产线，一般通过多个电机同时对集装箱顶板四边进行无缝裁剪，从而使得集装箱顶板完成裁边的效果，由于多个电机同时使用，会使得电机电力以及电机维修成本需求变高，进而导致浪费电力，故而提出一种利用机器人旋转修四边的集装箱顶板自动生产线以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种利用机器人旋转修四边的集装箱顶板自动生产线，具备减少电机使用以及节约电力成本等优点，解决了由于多个电机同时使用，会使得电机电力以及电机维修成本需求变高，进而导致浪费电力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种利用机器人旋转修四边的集装箱顶板自动生产线，包括底板以及位于底板顶部的运动仓，所述底板的顶面固定安装有搁置台，所述搁置台的顶面固定安装有电磁铁，所述底板的顶面固定安装有环形台，所述环形台的内周壁设有限位组件，所述运动仓的内部设有隔板，所述运动仓的右侧面固定安装有直线模组，所述直线模组的右侧面固定安装有机器人手臂，所述环形台的顶面固定安装有环形齿条，运动仓的内部设有驱动组件。

进一步，所述运动仓为内部中空的长方体，所述搁置台位于环形台的圆心处。

进一步，所述限位组件包括滑块和环形滑槽，所述环形滑槽开设在环形台的内周壁上，所述滑块与环形滑槽滑动连接，且滑块的右侧面与运动仓的左侧面固定连接。

进一步，所述环形滑槽的圆心与环形齿条的圆心为同一圆心。

进一步，所述驱动组件包括电机、齿轮、转杆、蜗轮和蜗杆，所述电机固定安装在运动仓的右侧内壁上，所述蜗杆的一端固定安装在电机的输出轴上，所述蜗杆的另一端通过轴承与隔板的底面活动连接，所述转杆的一端通过轴承与运动仓的右侧内壁活动连接，所述转杆的另一端贯穿运动仓的左侧内壁并延伸至其右侧，所述蜗轮固定套装在位于运动仓内部的转杆外周壁上，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述齿轮固定套装在位于运动仓外部的转杆外周壁上，所述齿轮与环形齿条啮合。

进一步，所述运动仓的左侧面开设有可供转杆贯穿的贯穿孔，所述贯穿孔通过轴承与转杆活动连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该利用机器人旋转修四边的集装箱顶板自动生产线，通过驱动组件使得运动仓在限位组件的作用下在环形台上做环形运动，进而使得运动仓带动机器人手臂对搁置台上的顶板四个边进行裁修，进而减少了对电机的使用，从而节约整个集装箱顶板自动生产线的电力，提高了整个装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型环形台的俯视图；

图3为本实用新型图1中A的放大示意图。