[实用新型]一种具有防护结构的医疗用智能机器人有效
| 申请号: | 202123115642.0 | 申请日: | 2021-12-02 |
| 公开(公告)号: | CN216399663U | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
| 发明(设计)人: | 周欣;郑培煜;魏世泽 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 武汉菲翔知识产权代理有限公司 42284 | 代理人: | 李慧奇 |
| 地址: | 430070 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 具有 防护 结构 医疗 智能 机器人 | ||
1.一种具有防护结构的医疗用智能机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的后表面设置有运送框架(2),所述运送框架(2)的顶部设置有固定机构(3),所述固定机构(3)包括固定安装在运送框架(2)顶部的第一固定架(301),所述运送框架(2)的顶部转动安装有转杆(302),所述转杆(302)的外表面套设有圆块(304),所述圆块(304)的外表面固定安装有扭簧(303),所述转杆(302)的外表面固定安装有第二固定架(305)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的医疗用智能机器人,其特征在于:所述扭簧(303)的一端与圆块(304)的外表面固定连接,所述扭簧(303)的另一端与运送框架(2)顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的医疗用智能机器人,其特征在于:所述第一固定架(301)和第二固定架(305)的外表面均开设有半圆孔,且半圆孔共设置有六个,并且六个半圆孔的半径相同,且位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的医疗用智能机器人,其特征在于:所述运送框架(2)顶部设置有圆筒(308),所述圆筒(308)的数量与半圆孔的数量相同,所述第二固定架(305)的顶部固定安装有把手(306),所述转杆(302)的顶部固定安装有限位块(307),且限位块(307)的底部与第二固定架(305)的顶部相贴合。
5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的医疗用智能机器人,其特征在于:所述第一固定架(301)的外表面和运送框架(2)的外表面均开设有滑槽(4),并且两个滑槽(4)的内壁之间滑动安装有抽拉板(5)。
6.根据权利要求5所述的一种具有防护结构的医疗用智能机器人,其特征在于:所述抽拉板(5)的外表面与滑槽(4)的内壁相贴合。
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