[实用新型]一种转动轮、全向轮及割草机

说明书

本实用新型公开一种转动轮、全向轮及割草机。转动轮包括连接件、滚轮、轴承以及固定件，连接件上突出设置有销轴；滚轮套设于销轴上，滚轮的内侧壁上设有凸出部；轴承套设于销轴上，轴承抵接于凸出部背离连接件的一侧，轴承包括内圈、外圈以及设置于内圈和外圈之间的滚珠；固定件抵接于轴承的内圈和外圈背离凸出部的一侧。本实用新型提供的转动轮通过固定件同时抵接于轴承的内圈和外圈，可以将轴承紧固于轮腔中，从而提高连接件和滚轮转动连接的可靠性和连接强度。并且由于滚轮与轴承的接触面积较小，可以降低轴承对滚轮的摩擦作用力进而提升滚轮的转动灵活性。

【技术领域】

本发明涉及园林工具技术领域，具体涉及一种转动轮、全向轮及割草机。

【背景技术】

现有的全向轮的轮盘和各滚轮的连接方式通常是各个滚轮排布于轮盘的外周，轮盘通过连接件和滚轮的一端转动连接。如此当全向轮承受重载时，连接件和滚轮的连接处往往会因承受来自滚轮另一端的力矩过大而发生弯折并失效，而加强滚轮和连接件的连接结构，又常会导致滚轮的转动灵活性下降。

因此，有必要对转动轮进行改进以避免上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型实施例的目的在于提供一种转动轮、全向轮及割草机，该转动轮不仅能够使得滚轮具有较佳地转动灵活性，而且能够提高滚轮和连接件之间的连接可靠性。

本实用新型的技术方案如下：

第一方面，提供一种转动轮，包括连接件、滚轮、轴承和固定件。连接件上突出设置有销轴，滚轮套设于销轴上，滚轮的内侧壁上设有凸出部，轴承的内圈套设于销轴上，轴承的外圈抵接于凸出部背离连接件的一侧，以及固定件抵接于轴承的内圈和外圈背离凸出部的一侧。

本实用新型实施例至少具有如下的有益效果：本申请实施例提供的转动轮，其包括连接件、滚轮、轴承和固定件。其中，滚轮可以通过轴承来实现相对于连接件的转动。而通过使得固定件同时抵接于轴承的内圈和外圈，这样则能够避免轴承的内圈和外圈处产生晃动，如此，通过固定件同时抵接于轴承的内圈和外圈，可以将轴承紧固于轮腔中，从而提高连接件和滚轮转动连接的可靠性和连接强度。并且由于滚轮与轴承的接触面积较小，可以降低轴承对滚轮的摩擦作用力进而提升滚轮的转动灵活性。

可选地，固定件包括第一固定件和第二固定件，第一固定件连接于销轴，并抵接于轴承的内圈背离凸出部的一侧，第二固定件连接于滚轮，并抵接于轴承的外圈背离凸出部的一侧。

可选地，第一固定件和第二固定件均呈圆环状设置，固定件还包括第一销钉和多个第二销钉，第一销钉与销轴同轴设置并连接于销轴，第一销钉的螺帽抵接于第一固定件背离轴承的内圈的一侧，多个第二销钉沿第二固定件的周向设置，第二销钉连接于滚轮，并抵接于第二固定件背离轴承的外圈的一侧。

可选地，连接件上设有加强件，加强件与销轴设置于连接件的两个相对表面上。

可选地，滚轮的外侧壁上设有多个防滑筋条，多个防滑筋条沿滚轮的轴向平行间隔设置。

可选地，滚轮为锥形轮，滚轮靠近连接件一侧的直径大于滚轮背离连接件一侧的直径。

第二方面，提供一种全向轮，其包括轮盘以及上述的转动轮，转动轮的数量有多个，多个转动轮连接于轮盘，并环绕于轮盘的周向间隔设置。

本申请实施例提供的全向轮，由于包括有上述的转动轮，而上述的转动轮具有较佳地转动灵活性和结构可靠性，如此也提高了全向轮的转动灵活性和结构可靠性。

可选地，轮盘上设有多个间隔的夹槽，转动轮的连接件背离销轴的端部设有限位块，限位块被限位于夹槽内。

可选地，全向轮包括电机，电机的电机轴连接于轮盘的中心轴。

第三方面，提供一种割草机，其包括机体和上述的全向轮，全向轮连接于机体上。