[实用新型]一种转动轮、全向轮及割草机

权利要求书

1.一种转动轮，其特征在于，包括：

连接件，所述连接件上突出设置有销轴；

滚轮，所述滚轮套设于所述销轴上，所述滚轮的内侧壁上设有凸出部；

轴承，所述轴承的内圈套设于所述销轴上，所述轴承的外圈抵接于所述凸出部背离所述连接件的一侧；以及

固定件，所述固定件抵接于所述轴承的内圈和外圈背离所述凸出部的一侧。

2.根据权利要求1所述的转动轮，其特征在于，所述固定件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件连接于所述销轴，并抵接于所述轴承的内圈背离所述凸出部的一侧，所述第二固定件连接于所述滚轮，并抵接于所述轴承的外圈背离所述凸出部的一侧。

3.根据权利要求2所述的转动轮，其特征在于，所述第一固定件和所述第二固定件均呈圆环状设置，所述固定件还包括第一销钉和多个第二销钉，所述第一销钉与所述销轴同轴设置并连接于所述销轴，所述第一销钉的螺帽抵接于所述第一固定件背离所述轴承的内圈的一侧，多个第二销钉沿所述第二固定件的周向设置，所述第二销钉连接于所述滚轮，并抵接于所述第二固定件背离所述轴承的外圈的一侧。

4.根据权利要求1所述的转动轮，其特征在于，所述连接件上设有加强件，所述加强件与所述销轴设置于所述连接件的两个相对表面上。

5.根据权利要求1所述的转动轮，其特征在于，所述滚轮的外侧壁上设有多个防滑筋条，多个所述防滑筋条沿所述滚轮的轴向平行间隔设置。

6.根据权利要求1～5任一项所述的转动轮，其特征在于，所述滚轮为锥形轮，所述滚轮靠近所述连接件一侧的直径大于所述滚轮背离所述连接件一侧的直径。

7.一种全向轮，其特征在于，包括轮盘以及如权利要求1-6任一项所述的转动轮，所述转动轮的数量有多个，多个所述转动轮连接于所述轮盘，并环绕所述轮盘的周向间隔设置。

8.根据权利要求7所述的全向轮，其特征在于，所述轮盘上设有多个间隔的夹槽，所述转动轮的连接件背离所述销轴的端部设有限位块，所述限位块限位于所述夹槽内。

9.根据权利要求7所述的全向轮，其特征在于，所述全向轮包括电机，所述电机连接于所述轮盘，用于驱动所述轮盘转动。

10.一种割草机，其特征在于，包括机体和如权利要求7-9任一项所述的全向轮，所述全向轮连接于所述机体上。