[实用新型]一种自卸车的灯具雷达组合支架

说明书

本实用新型公开了一种自卸车的灯具雷达组合支架，包括：架体一、架体二、架体三、架体四，架体一有两个且呈左右结构连接于车架，架体一用于将尾灯罩设于内部，架体二安装于架体一之间，架体二用于连接毫米波雷达，架体三安装于左侧架体一，架体三用于安装摄像头，架体四安装于右侧架体一，架体四用于安装激光雷达。由架体一、架体二、架体三、架体四形成统一整体，实现规范化布置尾灯、毫米波雷达、激光雷达、摄像头的位置。

技术领域

本实用新型涉及自卸车领域，特别涉及一种自卸车的灯具雷达组合支架。

背景技术

无人驾驶技术不断的成熟与发展，在宽体自卸车的领域有了较为显著的进步。在车上安置各种雷达与摄像头等监控与探测装置成为无人驾驶布置的重要组成。如何更加合理的对各类仪器进行布局就显得尤为重要。现在的矿体自卸车上并没有对这些装置配置相应固定的安装支架与位置，每台无人驾驶之间都存在一定的位置差异，导致探测结果之间存在较大的差异性，为调试及标定带来困难。

实用新型内容

本申请通过提供一种自卸车的灯具雷达组合支架，能够规范化布置车灯与雷达的位置。

本申请实施例提供了一种自卸车的灯具雷达组合支架，包括：

架体一，所述架体一有两个且呈左右结构连接于车架，所述架体一用于将尾灯罩设于内部；

架体二，所述架体二安装于架体一之间，所述架体二用于连接毫米波雷达；

架体三，所述架体三安装于左侧所述架体一，所述架体三用于安装摄像头；

架体四，所述架体四安装于右侧所述架体一，所述架体四用于安装激光雷达。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地：所述架体一包括：底板一、罩板，所述底板一上开设有连接孔一，所述连接孔一为腰型孔，所述连接孔一用于连接尾灯，所述罩板连接于所述底板一，所述罩板罩设于所述底板一外侧，所述罩板远离所述底板一的一侧间隔设置有多根隔离条。本步的有益效果：通过腰型孔结构的连接孔一便于安装不同尺寸的尾灯，通过隔离条便于将尾灯与外界环境进行一定的隔离，提高对尾灯的保护能力。

进一步地：所述架体一还包括：底板二，所述罩板连接于所述底板二，所述底板二安装于所述底板一。本步的有益效果：通过设置底板二便于罩板的拆装作业。

进一步地：所述架体二包括：插板、外壳，所述插板安装于所述车架，所述插板插设于所述外壳中，所述外壳开设有连接孔二，所述连接孔二为腰型孔，所述连接孔二用于安装所述插板，所述插板开设有走线槽。本步的有益效果：通过将插板插设于外壳中，便于快速将插板定位，通过设置腰型孔结构的连接孔二，便于调节插板插入外壳的深度，便于调节给毫米波雷达留有足够且不至于过大的安装空间，便于毫米波将线路通过走线槽引出至架体二的外侧。

进一步地：所述插板为U形。

进一步地：所述架体三、架体四均开设有安装孔，所述安装孔为腰型孔，通过所述腰型孔便于调节所述架体三、架体四在对应的所述架体一上的位置。本步的有益效果：通过腰型孔结构的安装孔便于调节架体三、架体四的安装位置，使得摄像头和激光雷达能够布设在合适的位置上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：由架体一、架体二、架体三、架体四形成统一整体，实现规范化布置尾灯、毫米波雷达、激光雷达、摄像头的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为底板一的结构示意图；