[实用新型]一种用于生产线的搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于生产线的搬运机械手，涉及到机械手领域，包括底座、旋转台、机械臂和机械爪，还包括辅助夹持机构，所述旋转台固定设置在底座上，所述机械臂的一端与旋转台的输出端固定连接，所述机械臂的另一端设置有旋转机构并通过旋转机构与机械爪相互连接，所述辅助夹持机构设置在机械爪的下侧。本实用新型能够将产品进行托起辅助夹持，从而避免产品被损坏或掉落，且调整机械爪的方向，便于对不同放置角度的产品进行夹持转运，便于人们使用。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体为一种用于生产线的搬运机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前，流水线生产过程中，生产线上经常需要使用机械手，对产品进行转运，而现有技术中，机械手在对产品进行转运时，需要通过机械爪对产品进行夹持，然后进行转移，但是，对于不同的产品，机械爪需要的夹持力度不同，但是机械爪的夹持力不容易进行调节，从而导致当夹持力过大时，容易使产品受到损坏，而当夹持力较小时，容易使产品在转移过程中掉落，影响人们生产使用。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于生产线的搬运机械手，有效的解决了目前机械手在对产品进行转运时，需要通过机械爪对产品进行夹持，然后进行转移，但是，对于不同的产品，机械爪需要的夹持力度不同，但是机械爪的夹持力不容易进行调节，从而导致当夹持力过大时，容易使产品受到损坏，而当夹持力较小时，容易使产品在转移过程中掉落，影响人们生产使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于生产线的搬运机械手，包括底座、旋转台、机械臂和机械爪，还包括辅助夹持机构，所述旋转台固定设置在底座上，所述机械臂的一端与旋转台的输出端固定连接，所述机械臂的另一端设置有旋转机构并通过旋转机构与机械爪相互连接，所述辅助夹持机构设置在机械爪的下侧。

优选的，所述机械爪包括两个夹持爪和平板，两个所述夹持爪均可转动设置在平板的下方，且两个夹持爪前后对称分布。

优选的，所述辅助夹持机构包括第一伺服电机、两个双向螺纹杆、两组滑块、两组竖板及两个托板，所述平板的下侧开设有两个前后平行且对称的滑槽，两个所述双向螺纹杆分别横向设置在两个滑槽中，且双向螺纹杆的左右两侧均通过第一轴承分别与滑槽的左右两侧转动连接，两组所述滑块分别可滑动设置在两个滑槽中，且每组两个所述滑块均通过螺纹孔与双向螺纹杆的杆壁两端螺纹连接，两组所述滑块的下端分别与两组竖板的上端固定连接，两个所述托板均位于平板的下方并左右对称分布，两个所述托板相反的两端分别其靠近的两个竖板固定连接，其中一个所述双向螺纹杆的右端延伸至平板的外部，所述第一伺服电机固定设置在平板的右侧，所述第一伺服电机的输出端通过第一联轴器与双向螺纹杆的右端固定连接，两个所述双向螺纹杆的左端均延伸至平板的外部并固定连接有链轮，两个所述链轮通过链条相互传动。

优选的，两组所述滑块的侧面均呈T型设置，两个所述滑槽的端面均呈T型设置。

优选的，两个所述托板的上侧相对的两端均设置有倾斜面，且倾斜面的水平倾斜角度为10度。

优选的，所述旋转机构包括第二伺服电机、立柱、第一直齿轮及第二直齿轮，所述机械臂远离旋转台的一端通过第二轴承转动连接有转轴，所述转轴的下端与立柱固定连接，所述立柱的下端与平板的上端中部固定连接，所述第二伺服电机固定设置在机械臂远离旋转台的一侧，且第二伺服电机的输出端通过第二联轴器转动连接有输出轴，所述输出轴的下端与第一直齿轮固定连接，所述第二直齿轮与转轴的轴壁固定套接，所述第一直齿轮与第二直齿轮啮合连接。

本实用新型的技术效果和优点：