[实用新型]一种用于生产线的搬运机械手

权利要求书

1.一种用于生产线的搬运机械手，包括底座(1)、旋转台(2)、机械臂(3)和机械爪，其特征在于：还包括辅助夹持机构，所述旋转台(2)固定设置在底座(1)上，所述机械臂(3)的一端与旋转台(2)的输出端固定连接，所述机械臂(3)的另一端设置有旋转机构并通过旋转机构与机械爪相互连接，所述辅助夹持机构设置在机械爪的下侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产线的搬运机械手，其特征在于：所述机械爪包括两个夹持爪(4)和平板(5)，两个所述夹持爪(4)均可转动设置在平板(5)的下方，且两个夹持爪(4)前后对称分布。

3.根据权利要求2所述的一种用于生产线的搬运机械手，其特征在于：所述辅助夹持机构包括第一伺服电机(6)、两个双向螺纹杆(7)、两组滑块(8)、两组竖板(9)及两个托板(10)，所述平板(5)的下侧开设有两个前后平行且对称的滑槽，两个所述双向螺纹杆(7)分别横向设置在两个滑槽中，且双向螺纹杆(7)的左右两侧均通过第一轴承分别与滑槽的左右两侧转动连接，两组所述滑块(8)分别可滑动设置在两个滑槽中，且每组两个所述滑块(8)均通过螺纹孔与双向螺纹杆(7)的杆壁两端螺纹连接，两组所述滑块(8)的下端分别与两组竖板(9)的上端固定连接，两个所述托板(10)均位于平板(5)的下方并左右对称分布，两个所述托板(10)相反的两端分别其靠近的两个竖板(9)固定连接，其中一个所述双向螺纹杆(7)的右端延伸至平板(5)的外部，所述第一伺服电机(6)固定设置在平板(5)的右侧，所述第一伺服电机(6)的输出端通过第一联轴器与双向螺纹杆(7)的右端固定连接，两个所述双向螺纹杆(7)的左端均延伸至平板(5)的外部并固定连接有链轮(11)，两个所述链轮(11)通过链条(12)相互传动。

4.根据权利要求3所述的一种用于生产线的搬运机械手，其特征在于：两组所述滑块(8)的侧面均呈T型设置，两个所述滑槽的端面均呈T型设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于生产线的搬运机械手，其特征在于：两个所述托板(10)的上侧相对的两端均设置有倾斜面，且倾斜面的水平倾斜角度为10度。

6.根据权利要求5所述的一种用于生产线的搬运机械手，其特征在于：所述旋转机构包括第二伺服电机(13)、立柱(14)、第一直齿轮(15)及第二直齿轮(16)，所述机械臂(3)远离旋转台(2)的一端通过第二轴承转动连接有转轴，所述转轴的下端与立柱(14)固定连接，所述立柱(14)的下端与平板(5)的上端中部固定连接，所述第二伺服电机(13)固定设置在机械臂(3)远离旋转台(2)的一侧，且第二伺服电机(13)的输出端通过第二联轴器转动连接有输出轴，所述输出轴的下端与第一直齿轮(15)固定连接，所述第二直齿轮(16)与转轴的轴壁固定套接，所述第一直齿轮(15)与第二直齿轮(16)啮合连接。